[发明专利]四维追踪放疗系统

权利要求书

1.一种四维追踪放疗系统，包括肿瘤运动轨迹的提取系统（1），其特征在于，设有轨迹追踪加速器（2），轨迹追踪加速器（2）设有治疗头，治疗头设有二级准直器（5）、两维移动机构（4）与多叶准直器（3），两维移动机构（4）包括驱动电机（6）、直线导轨（9）、滚珠丝杠（7）和联袂块（8），驱动电机（6）水平安装在二级准直器（5）侧面，驱动电机（6）内设有控制器，控制器信号接收端连接肿瘤运动轨迹提取系统（1），信号发送端连接驱动电机（6），直线导轨（9）水平安装在二级准直器（5）侧面，驱动电机（6）下方，设置联袂块（8），使联袂块（8）底部与多叶准直器（3）连接，联袂块（8）中部安装在直线导轨（9）内，驱动电机（6）转子上设有滚珠丝杠（7），联袂块（8）顶部与多叶准直器（3）相互配合。

2.根据权利要求1所述的四维追踪放疗系统，其特征在于，所述的四维追踪放疗系统，多叶准直器（3）设有叶片组A（10）与叶片组B（11），多叶准直器（3）设有叶片驱动机构（12），叶片组A（10）与叶片组B（11）分别连接一个叶片驱动机构（12），多叶准直器（3）设有控制芯片，控制芯片信号接收端连接肿瘤运动轨迹提取系统（1），信号发送端连接叶片驱动机构（12）。

3.根据权利要求1所述的四维追踪放疗系统，其特征在于，二级准直器（5）上对应安装直线导轨（9）的相反侧水平安装直线导轨（9），两条直线导轨（9）安装在同一水平线上。