[发明专利]面向服务机器人的电量监控装置

权利要求书

1.一种面向服务机器人的电量监控装置，所述电量监控装置与服务机器人控制器进行数据交互，所述电量监控装置包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，其中，所述存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；所述主控模块接收来自所述服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；所述主控模块根据所述电流值基于安时法获取第一电量值，并根据所述电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值；所述主控模块根据所述第一指令向服务机器人控制器反馈第二电量值；所述上下电控制模块根据所述第二指令控制所述电量监控装置上下电。

2.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，还包括温度检测模块以及报警模块，所述温度检测模块获取所述蓄电池的温度值，当所述温度值超过所述主控模块预设阈值时，所述主控模块控制所述报警模块报警。

3.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述电压采集模块包括隔离放大电路，所述电压采集模块将所述电池输入接口输入的电压值进行隔离放大后传送至所述主控模块。

4.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述电流采集模块采集所述电池充电接口的充电电流值以及所述电池输出接口的放电电流值。

5.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述主控模块还根据所述第一指令向所述服务机器人控制器反馈所述电流值、电压值以及所述主控模块的IO状态信息。

6.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述主控模块采用TMS320F28035型芯片。

7.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述存储模块采用EEPROM存储器。

8.根据权利要求7所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述存储模块采用AT25640AN型EEPROM存储器。

9.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述温度检测模块包括TMP35型温度传感器。

10.根据权利要求1所述的面向服务机器人的电量监控装置，其特征在于，所述主控模块通过CAN总线与所述服务机器人控制器进行数据交互。