[发明专利]喂食机器人的固态食物的取食方法

权利要求书

1.一种喂食机器人的固态食物的取食方法，其特征在于将碗中的食物区域进行分层，每一层先划分横向的平行分区，再对每一条平行的横向分区进行竖向分块；根据设定路径对每一块状食物区域依次取食。

2.如权利要求1所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，其特征在于从一侧碗边的平行分区开始取食，再依次从相邻的另一平行分区取食，最终向对侧碗边的平行分区取食。

3.如权利要求1所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，其特征在于从处于中间的平行分区开始取食，再从一侧碗边平行分区取食，最终向对侧碗边平行分区取食。

4.如权利要求2或3所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，其特征在于从平行分区的一端竖向分块依次向另一端竖向分块取食。