[发明专利]太阳能电池组件自动打胶摆框系统

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件自动打胶摆框系统。

背景技术

传统的合框工位是由打胶机与装框机共同完成主要是通过人工把铝边框放置在打胶机上由打胶机完成涂胶。然后再由人工将完成涂胶后的铝边框放置在半自动气动装框机上进行组框生产，每台设备至少需要3个人以上才能够完成合框工位，1个人主要负责为涂胶机上铝边框，另外2个人负责拿涂胶后的铝边框放置在气动半自动合框机中进行组框生产。其缺点是受限于人工上件定位取件的安全时间，且产品一致性不好，存在质量和安全隐患。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高，操作简单，降低工人劳动强度，节省人力，安全性好，产品一致性好的太阳能电池组件自动打胶摆框系统。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括涂胶平台，其特征在于：涂胶平台上设置有搬运机械手和翻转机构；相应于涂胶平台的中部设置有涂胶机构；相应于涂胶平台的末端设置有摆框机械手；涂胶平台侧方相应于摆框机械手设置有合框机。

本发明的有益效果：本发明只需一人将铝边框放置于涂胶平台上，即可由本发明完成全部涂胶、组框的工作，节约人力成本；并且，组框过程均由机械完成，组框精度高，产品一致性好；由于工人只需要将铝边框放置于涂胶平台上，因此，无任何危险，安全性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明无围栏的结构示意图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是涂胶平台的结构示意图。

图6是搬运机械手的结构示意图。

图7是搬运机械手的另一角度的结构示意图。

图8是翻转机构的结构示意图。

图9是翻转机构另一角度的结构示意图。

图10是涂胶机构的结构示意图。

图11是移动胶头的结构示意图。

图12是摆框机械手的结构示意图。

图13是抓取夹具的结构示意图。

图14是抓取夹具的使用状态图。

图15是长边导轨同旋转驱动装置相连的结构示意图。

图16是抓取夹具另一角度的结构示意图。

图17是是合框机的结构示意图。

图18是合框机的侧视图。

图19是合框机的俯视图。

图20是组角机构及增力压角机构的结构示意图。

图21是吸盘组件的结构示意图。

图22是吸盘组件的剖视图。

附图中1为涂胶平台、11为翻转机构、111为翻转顶板、112为翻转夹紧气缸、113为翻转顶升气缸、114为翻转安装板、115为斜面、12为搬运机械手、121为涂胶夹紧板、122为涂胶安装板。

2为涂胶机构、21为涂胶主梁、22为涂胶导轨、23为涂胶框架、24为移动胶头、241为光电开关。

3为摆框机械手、31为立柱、32为Y轴、33为Z轴、34为抓取夹具、341为长边驱动装置、342为旋转驱动装置、343为长边夹具、344为短边夹具、345为短边驱动装置、346为长边导轨、347为短边导轨、35为X轴。

4为合框机、41为增力压角机构、42为归正单元、43为组角机构、431为立板、432为平台、433为溢胶槽、44为传输单元、45为装框单元、46为底座、47为传输顶升单元、48为吸盘组件、481为锁紧螺栓、482为微调盘、483为固定螺母、484为吸盘、485为垫片、486为防护盖。

5为围栏、6为铝边框、7为太阳能电池组件。

具体实施方式

本发明包括涂胶平台1，其特征在于：涂胶平台1上设置有搬运机械手12；相应于涂胶平台1的中部设置有涂胶机构2；相应于涂胶平台1的末端设置有摆框机械手3；涂胶平台1上相应于摆框机械手3设置有翻转机构11；涂胶平台1侧方相应于摆框机械手3设置有合框机4。

所述涂胶平台1、涂胶机构2、摆框机械手3和合框机4外可设置围栏5。

所述搬运机械手12包括涂胶安装板122，涂胶安装板122上方设置有伸出涂胶平台1的涂胶夹紧板121；所述涂胶安装板122同涂胶平台1内的移动装置相连。工作人员将铝边框6放置于涂胶平台1的一端，由涂胶夹紧板121将边框夹紧，通过移动装置将搬运机械手12移动至涂胶机构2处，进行涂胶。