[发明专利]伺服电机精确控料系统的使用方法

说明书

 

技术领域：

本发明涉及畜牧养殖用机械技术领域，特别涉及一种伺服电机精确控料系统的使用方法。

 

背景技术：

畜牧养殖中，养貂的收益很大。所以，养貂户大范围出现。貂无盲肠且小肠很短（为体长的四倍），胃亦很少。这种特征决定貂需少量多餐，平均日摄食量为40～55克，每次摄食间隔为3小时。另外，由于貂性情凶猛，活动敏捷，所以，貂的养殖不适合群养，通常一个养殖笼具中养殖一只或两只，以一只为宜，以避免彼此抓伤皮毛。在喂养貂的时候，因为貂食用量较少，一顿50g左右，而传统的投料设备，难以精确控制投料，（貂的食用饲料，通常为鸡肉，骨头等粉碎物，造价较高）造成了饲料的浪费，提高了养殖成本即降低了养殖户的收益。为解决这种技术问题，需要出现一种使用方法简单，使用的产品结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本的一种伺服电机精确控料系统的使用方法。

 

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种使用方法简单，使用的产品结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本的一种伺服电机精确控料系统的使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种伺服电机精确控料系统的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、装入物料的步骤：将物料粉碎并制备成为肉馅状，然后填入料斗，至距离料斗上方20-30cm高度为止；

B、设置伺服电机转速的步骤：通过触摸屏、电路板预设伺服电机的转速为30-40转/分钟；

C、设定主动齿轮和从动齿轮啮合转动一圈卷入的物料为45-60g，

D、通过伺服电机的开启或关闭，控制主动齿轮和从动齿轮转动的圈数进而控制投料量的多少。

E、齿轮箱被物料堵塞的步骤：若齿轮箱被堵塞，控制伺服电机驱动主动齿轮翻转，吐出物料；

F、清洁料斗的步骤：喂料结束后，使料斗以旋轴为基点向外翻转，清洁料斗的内部。

经本发明使用方法使用的伺服电机精确控料系统，包括电池箱、操作台和料斗，料斗的下方设置有主动轴、从动轴和伺服电机，电池箱与伺服电机之间电连接，料斗的底部设置有出料口，其中，操作台上设置有控制板和触摸屏，伺服电机上设置有减速机，减速机与主动轴相连接，出料口内固定安装有齿轮箱，齿轮箱内设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮固定在从动轴上，控制板与伺服电机之间电控连接，触摸屏、控制板与电池箱之间电连接。

料斗呈漏斗状，料斗的下方固定安装有料斗支架，出料口上插合连接有投料管，料斗支架的一端设置有旋轴，所述料斗能够以所述旋轴为基点向外翻转。

所述控制板用于控制伺服电机的转速，伺服电机驱动主动轴旋转，主动轴带动主动齿轮啮合从动齿轮转动，从而将物料顺着齿轮啮合处卷入到出料口并通过投料管挤出，

所述主动齿轮、从动齿轮啮合转动一圈卷入30-60g物料，以50g为优选。

所述电池箱、操作台和料斗及其附属部件可以安装在行走机构上，进行移动投料。

 

本发明的优点为：使用方法简单，使用的产品结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本，具体为 ：

本发明通过控制板设定伺服电机的转速，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合转动一圈，将物料50g左右顺着齿轮挤入至出料口，若粉碎的骨头渣子将齿轮塞住，可以通过控制伺服电机翻转，进而将堵塞物吐出。本发明通过伺服电机控制齿轮转速进而控制精确投料，大大降低了养殖成本，避免了饲料的浪费。

 

附图说明：

图1为本发明的各组成部分连接示意图。

图2为本发明的料斗的侧视图。

 

附图标识： 

1、电池箱            2、触摸屏           3、控制板

4、操作台            5、伺服电机         6、减速机

7、主动齿轮          8、从动齿轮         9、料斗

10、从动轴           11、主动轴          12、料斗支架

13、旋轴             14、投料管

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明进行说明。

伺服电机精确控料系统的使用方法，其中，包括如下步骤：