[发明专利]移动式协同导航试验平台

说明书

技术领域： 

本发明涉及一种移动式协同导航试验平台，特别涉及一种教学实验移动式协同导航试验平台。

背景技术： 

数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据量测是数据采集的基础。数据量测方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，均以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对面状连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量（或包括物理量，如灰度）数据。

现有的空间数据采集都是人工进行，在一些狭小、危险的地方进行人工的空间数据采集危险，同时人工数据采集需要的劳动程度很高，工作环境恶劣，所以需要一种设备来替代人工的空间数据采集。 

发明内容： 

本发明的目的在于提供一种移动式协同导航试验平台，替代人工数据采集，特别是在狭小、危险的工作环境替代人工数据采集。

本发明的目的是这样实现的： 

一种移动式协同导航试验平台，其组成是：履带式底盘，所述的履带式底盘上安装有电池仓，所述的电池仓上安装有控制舱，所述的控制舱上安装有传感器舱，所述的传感器舱上安装有云台，所述的云台后方安装有十寸显示屏，所述的十寸显示屏后方安装有外接笔记本电脑支架。

所述的移动式协同导航试验平台，所述的电池仓中安装有一组24V/60Ah锂电池、一组12V/12Ah铅酸电池、一组24V/1000逆变器、一组电机驱动器、一组电机控制模块、一组电源管理控制模块；所述的控制舱中安装有工业主板、3G路由器、交换机、一组网口转串口、云台控制模块、拖轮控制模块；所述的传感器舱中安装有24路超声波与24路光电开关、超声波与光电开关控制模块、导航信息处理模块；所述的云台上安装有一组摄像头，所述的云台下方安装有电子罗盘。 

所述的移动式协同导航试验平台，所述的履带式底盘左侧安装有履带支架，所述的履带支架为长方形骨架，所述的履带支架的下边安装有一组游离三角，所述的游离三角的底边的两个端点通过转轴安装有轮子，所述的履带支架的上边的中间通过转轴安装有从动轮，所述的履带支架的上边向前伸出有支臂，在伸出的支臂上安装有张带轮，所述的履带支架的后边上通过转轴安装有主动轮，所述的主动轮的转轴连接到减速器，所述的减速器上安装有电机，所述的张带轮、轮子、主动轮、从动轮的外侧共同包覆有履带，所述的履带首尾相连；所述的履带式底盘的左侧履带支架中部通过一组连接板连接到履带式底盘右侧的履带支架中部。 

所述的移动式协同导航试验平台，所述的电池仓中间为方形凹槽，所述的方形凹槽两侧安装有履带挡板，所述的方形凹槽的开口处安装有一组舱盖安装角铝，所述的方形凹槽的前壁中间开有电机过线孔，所述的方形凹槽的底部安装有底部加强条，所述的底部加强条上安装有电池包，所述的电池包通过通过固定条安装在加强条上。 

所述的移动式协同导航试验平台，所述的控制舱底部为长方形平板，所述的长方形平板为盖在电池仓上，所述的长方形平板为电池仓盖，所述的长方形平板通过快卸搭扣安装有控制舱顶，所述的控制舱为椭圆形断面突起，所述的       控制舱顶上有圆环形传感器舱定位围，所述的圆环形传感器定位围的内部传感器舱顶的部分开有两个过线孔，所述的过线孔为圆形，所述的电池仓盖的前端开有天线安装位，所述的天线安装位中间为圆孔，所述的圆孔的外围开有一组螺栓孔。 

所述的移动式协同导航试验平台，所述的传感器舱底部为24面立板围成的圆筒，所述的圆筒顶部安装有长方形平板，所述的圆筒的每一个面上的立板上开有两个圆孔，所述的圆孔竖直排列，所述的上圆孔的小于下圆孔，所述的顶部长方形平板中部开有方孔，所述的顶部方形平板的一边向上卷起呈90度角，卷起的部分开有四个长长形孔。

所述的移动式协同导航试验平台，所述的云台安装在所述的传感器舱顶部方形平板上，所述的云台下部为门型方框，上部通过电机支架安装有电机，所述的电机中间安装有摄像头支架，所述的摄像头支架上安装有摄像头，所述的云台后安装有十寸显示屏，所述的十寸显示屏下方通过滑道安装有笔记本电脑支架。 

有益效果：