[发明专利]减速器与离合器一体式传动装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种减速器与离合器一体式传动装置，属于传动装置技术领域。

背景技术

   众所周知，在动力传动系统中，减速器与离合器一般是独立设置安装的，所以，具有这类传动系统的设备一般比较庞大，虽然这类传动系统具有安装与调试简单的优点，但是，由于会造成设备在整体结构上偏大，所以，不利于在一些小型、精密设备上面使用，也不利于在一些使用空间受限的设备上面使用。

发明内容

   本发明的目的在于：提供一种减速器与离合器一体式传动装置，方便一些小型、精密设备以及一些使用空间受限的设备上面使用。

   本发明所述的一种减速器与离合器一体式传动装置，它包括底座、圆桶型齿轮箱、内齿轮圈、行星齿轮架、输出轴、中心齿轮、行星齿轮、支架、齿轮箱盖、输入轴、制动器支架、制动蹄，其特征在于：在圆桶型齿轮箱左端口部位安装固定有齿轮箱盖，行星齿轮架通过轴承安装固定在圆桶型齿轮箱内部中心轴线部位，输出轴的一端直接与行星齿轮架右端中心部位连为一体，在行星齿轮架的中心部位通过轴承安装固定有中心齿轮，输入轴通过轴承安装固定在行星齿轮架左端中心部位，所述的输入轴与中心齿轮的中心轴线连为一体，在行星齿轮架的内开档圆周方向通过轴承均布地安装固定三个行星齿轮，在圆桶型齿轮箱的内圆面上设置安装固定一只内齿轮圈，所述的内齿圈与行星齿轮形成相互啮合的关系，在底座上对称地安装固定两个支架，圆筒形齿轮箱通过输入与输出轴分别用轴承安装在支架上的方法固定在两个支架之间。在圆桶型齿轮箱前后底座上对称地安装两个制动器支架，在两个制动器支架的中间部位各设置安装一个制动蹄，两个制动蹄的内圆弧面圆心在圆桶型齿轮箱的轴线上，所述的两个制动器支架在操作装置的作用下可以相对靠近或分开，并带动两个制动蹄将圆桶型齿轮箱夹紧或松开。

   本发明的工作原理是：当在操纵装置的作用下，两个制动器支架相对靠近时，制动蹄将圆桶型齿轮箱夹紧，此时，圆桶型齿轮箱固定无法自由旋转，输入轴带动中心齿轮旋转，由于此时圆桶型齿轮箱是处于固定状态，所以，内齿圈也处于固定状态，所以，此时在中心齿轮的驱动下，行星齿轮一边作自传与公转，并带动行星齿轮架以及输出轴减速旋转，而在操纵装置的作用下两个制动器支架分开时，则此时的圆桶型齿轮箱具有自由旋转的自由度，由于输出轴上具有负载或处于制动状态时，所以，输出轴不转动，而圆桶型齿轮箱作空运转。

   有益效果：由本发明的结构原理图以及工作原理可以看出，本发明不但具有减速器的功能，同时，具有离合器的功能，并且由于将减速器与离合器功能叠加在同一个装置中，所以，，有利于在一些小型、精密设备以及一些使用空间受限的设备上面使用的优点。

附图说明

   附图1是本发明在轴线位置的截面图；

   附图2是附图1的A-A截面图；

   图中所示：1、底座；2、圆桶型齿轮箱；3、内齿轮圈；4、行星齿轮架；5、输出轴；6、中心齿轮；7、行星齿轮；8、支架；9、齿轮箱盖；10、输入轴；11、制动器支架；12、制动蹄。

具体实施方式

   本发明所述的一种减速器与离合器一体式传动装置，它包括底座（1）、圆桶型齿轮箱（2）、内齿轮圈（3）、行星齿轮架（4）、输出轴（5）、中心齿轮（6）、行星齿轮（7）、支架（8）、齿轮箱盖（9）、输入轴（10）、制动器支架（11）、制动蹄（12），在圆桶型齿轮箱（2）左端口部位安装固定有齿轮箱盖（9），行星齿轮架（4）通过轴承安装固定在圆桶型齿轮箱（2）内部中心轴线部位，输出轴（5）的一端直接与行星齿轮架（4）右端中心部位连为一体，在行星齿轮架（4）的中心部位通过轴承安装固定有中心齿轮（6），输入轴（10）通过轴承安装固定在行星齿轮架（4）左端中心部位，且输入轴（10）与中心齿轮（6）的中心轴线连为一体，在行星齿轮架（4）的内开档圆周方向通过轴承均布地安装固定三个行星齿轮（7），在圆桶型齿轮箱（2）的内圆面上设置安装固定一只内齿轮圈（3），内齿圈（3）与行星齿轮（7）形成相互啮合的关系，在底座（1）上对称地安装固定两个支架（8），圆筒形齿轮箱（2）通过输入轴（8）与输出轴（5）分别用轴承安装在两个支架（8）上的方法固定在两个支架（8）之间，在圆桶型齿轮箱（2）前后底座（1）上对称地安装两个制动器支架（11），在两个制动器支架（11）的中间部位各设置安装一个制动蹄（12），两个制动蹄（12）的内圆弧面圆心在圆桶型齿轮箱（2）的轴线上，两个制动器支架（11）在操作装置的作用下可以相对靠近或分开，并带动两个制动蹄（12）将圆桶型齿轮箱（2）夹紧或松开。