[发明专利]一种高速无人机超低空全程自主飞行控制系统在审
| 申请号： | 201310570918.5 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104635743A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 苏宝玉;程更建;苏永振;靳磊;赵辉杰;李楷;杨广杰;易牧;刘果;马建超 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所;中国人民解放军防空兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450047 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 无人机 超低空 全程 自主 飞行 控制系统 | ||
1.一种高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：包括姿态信息传感模块、高度信息传感模块、航向信息传感模块和定位信息传感模块，采集模块的采集信号端分别连接姿态信息传感模块、高度信息传感模块、航向信息传感模块和定位信息传感模块的输出端，采集模块的信号输出端连接主控模块和通信模块的输入端，主控模块的输出端连接输出模块，主控模块的通信端口连接通信模块，主控模块的供电端连接电源管理模块，主控模块的动力控制端连接发动控制模块，主控模块的开关信号端连接开关控制模块连接，输出模块的控制端连接执行模块的输入端，输出模块的输出端连接通信模块。
2.根据权利要求1所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的姿态信息传感模块包括检测无人机俯仰/倾侧姿态角的垂直陀螺仪和检测无人机俯仰/倾侧姿态角速率的角速率陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的高度信息传感模块包括采集绝对高度的无线电高度计和采集气压高度的半导体硅压阻式气压高度传感器。
4.根据权利要求3所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的航向信息传感模块包括三轴磁航向传感器。
5.根据权利要求4所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的定位信息传感模块包括传输无人机经纬度的GPS接收机。
6.根据权利要求5所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的执行模块包括控制纵向姿态的升降舵机和控制横向姿态的副翼舵机。
7.根据权利要求6所述的高速无人机超低空飞行控制系统，其特征在于：所述的发动控制模块包括发动机，温度传感器和发动机转速传感器输入端连接发动机，温度传感器和发动机转速传感器输出端连接发动机主控模块的信号输入端，发动机主控模块的输出端连接主控模块。
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