[发明专利]仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置

权利要求书

1.一种仿生注射器针头的加工方法，该方法包括以下步骤：

（一）、加工注射器针头（26）前，先将注射器针头（26）尾部固定连接在无屑自动滚压装置的第四伺服电机（25）前段注射针头固定装置（8）部位，该注射针头固定装置（8）为与第四伺服电机（25）同轴并且与电机轴体连接成为一体，这样在加工过程中能够保证注射器针头（26）旋转与第四伺服电机（25）旋转完全同步。第四伺服电机（25）、注射针头固定装置8通过固定电机连接座（22）连接在直第二直线导轨副（18）上，由第三伺服电机（23）控制其横向的进给量和移动速度；横向进给量的多少依据是注射器针头（26）非光滑表面形态中心距的结构尺寸，匀速移动，速度可调。调整左滑动支架（12）和右滑动支架（16）与左加工模具（11）和右加工模具（13）对中，保证注射器针头（26）圆周表面上的加工深度一致，锁住；当左加工模具（11）和右加工模具（13）同时接近注射器针头（26）时，随着注射器针头（26）的旋转，利用左加工模具（11）和右加工模具（13）的弧形刃口步进地对注射器针头（26）进行滚压，使其产生变形，形成要求的曲面形状；然后退回左加工模具（11）和右加工模具（13）；

（二）当注射器针头（26）横向移动到一定的位置时，横向推送锁紧机构（19）将第二直线导轨副（18）锁定，使之固定在一定位置，注射器针头（26）不再横向移动；此后由同一控制器来控制第一伺服电机（1）和第二伺服电机（4），使左滑动支架（12）和右滑动支架（16）带动左加工模具（11）和右加工模具（13）相向运动，左加工模具（11）和右加工模具（13）的移动时间、移动速度、进给量相同，左加工模具（11）和右加工模具（13）的左、右移动速度是匀速的，当左加工模具（11）和右加工模具（13）靠近注射器针头（26）时，在第四伺服电机（25）的带动下，注射器针头（26）开始旋转，旋转的速度与左加工模具（11）和右加工模具（13）的进给量相匹配，左加工模具（11）和右加工模具（13）的横向进给量依据注射器针头（26）表面非光滑形态的结构参数深度尺寸依次深入，伺服控制可以根据加工条件随时改变左右的移动速度，并可在任意位置停止前进，并进行加工；注射器针头（26）横向进给一个位移，锁定第二直线导轨副（18），重复步骤（一），反复几次即可完成仿生无痛针头的非光滑表面的微加工。

2.根据权利要求1所述的一种仿生注射器针头的加工方法，其特征在于：在注射器针头（26）滚压加工过程中，在未加工注射器针头（26）的外周由第一针头加工限位装置（5）和第二针头加工限位装置（6）预定夹持注射器针头（26）进行加工，这样即可以防止由于注射器针头（26）产生振动使加工不均而影响加工精度，也可以防止注射器针头（26）的扭曲变形。

3.一种权利要求1所述方法专用的加工装置，特征在于：其是无屑自动滚压装置，无屑自动滚压装置是由伺服控制系统、第一伺服电机（1）、第二伺服电机（4）、第三伺服电机（23）、第四伺服电机（25）、第一针头加工限位装置（5）、第二针头加工限位装置（6）、第一直线导轨副（7）、第二直线导轨副（18）、左滑动支架（12）、右滑动支架（16）、第一递进机构（2）、第二递进机构（3）、第三递进机构（20）、侧向滑动支架（21）、左滑动座（10）、右滑动座（15）、机座（24）、横向推送锁紧机构（19），注射针头固定装置（8）、电机连接座（22）、注射器针头（26）、左加工模具（11）、右加工模具（13）、同步接触限位装置（14）、固定底座（17）组成；

第一直线导轨副（7）和第二直线导轨副（18）固定在固定底座（17）上，第一直线导轨副（7）和第二直线导轨副（18）相互垂直布设，第四伺服电机（25）固定在机座（24）上，机座（24）与电机连接座（22）联接，电机连接座（22）设置在第二直线导轨副（18）上，电机连接座（22）的端面固定有横向推送锁紧机构（19），第三伺服电机（23）设置在侧向滑动支架（21）上，第三伺服电机（23）通过第三递进机构（20）与横向推送锁紧机构（19）联接，电机连接座（22）的端部设置有注射针头固定装置（8），第四伺服电机（25）的输出轴与注射针头固定装置（8）联接；

左滑动座（10）和右滑动座（15）滑动设置在第一直线导轨副（7）上，左滑动支架（12）和右滑动支架（16）分别设置在固定底座（17）上，并分别位于左滑动座（10）和右滑动座（15）的外侧，第二递进机构（3）和第一递进机构（2）分别固定在左滑动支架（12）和右滑动支架（16）上，第二递进机构（3）和第一递进机构（2）的活动端分别与左滑动座（10）和右滑动座（15）联接在一起，左加工模具（11）和右加工模具（13）分别设置在左滑动座（10）和右滑动座（15）上，左加工模具（11）和右加工模具（13）相对设置，同步接触限位装置（14）设置在左滑动座（10）上或右滑动座（15）上，并位于左加工模具（11）侧边或右加工模具（13）侧边；第一针头加工限位装置（5）和第二针头加工限位装置（6）分别设置在左滑动座（10）和右滑动座（15）上，第一针头加工限位装置（5）和第二针头加工限位装置（6）分别位于左加工模具（11）和右加工模具（13）的侧边；伺服控制系统控制第一伺服电机（1）、第二伺服电机（4）、第三伺服电机（23）和第四伺服电机（25）的动作。