[发明专利]电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车电动液压助力转向控制系统，包括制动踏板模块（1）、加速踏板模块（2）、档位选择模块（3）、电动液压源控制电机控制器（4）、与电动液压源控制电机控制器（4）连接的电动液压源控制电机（5），其特征在于：它还包括整车控制单元（6）和车速计算信息获取模块（7），其中，所述制动踏板模块（1）、加速踏板模块（2）和档位选择模块（3）的车辆状态信号输出端均连接整车控制单元（6）的车辆状态信号输入端，车速计算信息获取模块（7）的车速计算信息输出端连接整车控制单元（6）的车速计算信息输入端，整车控制单元（6）的控制信号输出端连接电动液压源控制电机控制器（4）的控制端，所述整车控制单元（6）用于分析电动汽车当前车速、档位状态、加速踏板状态和制动踏板状态，并向电动液压源控制电机控制器（4）发出电动液压源控制电机（5）起停的指令。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电动液压助力转向控制系统，其特征在于：所述车速计算信息获取模块（7）为主驱动电机控制单元，所述主驱动电机控制单元用于获取主驱动电机转速，并将主驱动电机转速输入到整车控制单元（6），整车控制单元（6）利用主驱动电机转速计算出电动汽车实时车速。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电动液压助力转向控制系统，其特征在于：所述车速计算信息获取模块（7）为变速箱前端传动轴转速传感器，所述变速箱前端传动轴转速传感器用于获取变速箱前端传动轴转速，并将变速箱前端传动轴转速输入到整车控制单元（6），整车控制单元（6）利用变速箱前端传动轴转速计算出电动汽车实时车速。

4.一种电动汽车电动液压助力转向控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在电动汽车开关接通动力输出档的情况下，整车控制单元（6）根据车速计算信息获取模块（7）发送的车速计算信息获取电动汽车实时的车速，整车控制单元（6）根据制动踏板模块（1）获取电动汽车实时的制动状态信息，整车控制单元（6）根据加速踏板模块（2）获取电动汽车实时的加速操作状态信息，整车控制单元（6）根据档位选择模块（3）获取电动汽车实时的档位状态信息；

步骤2：整车控制单元（6）判断步骤1中获取的电动汽车实时的车速是否大于零，如果电动汽车实时的车速大于零，即电动汽车处于行驶状态时，整车控制单元（6）通过电动液压源控制电机控制器（4）控制电动液压源控制电机（5）持续工作，如果电动汽车实时的车速等于零，即电动汽车处于停止状态时进入步骤3；

步骤3：当电动汽车实时的车速等于零时，整车控制单元（6）读取此时的电动汽车档位状态信息，判断此时的电动汽车档位是否处于空挡或驻车档，当电动汽车档位处于空挡或驻车档时，无论司机是否操作制动踏板模块（1）的制动踏板或加速踏板模块（2）的加速踏板，整车控制单元（6）向电动液压源控制电机控制器（4）发出电机停机指令，控制电动液压源控制电机（5）停止工作；当电动汽车档位处于前进档或倒车档，且司机操作制动踏板模块（1）的制动踏板或加速踏板模块（2）的加速踏板时，整车控制单元（6）向电动液压源控制电机控制器（4）发出电机运行指令，控制电动液压源控制电机（5）持续工作A秒，A秒后如果整车控制单元（6）感知到司机撤销了对制动踏板模块（1）的制动踏板或加速踏板模块（2）的加速踏板的操作，则整车控制单元（6）向电动液压源控制电机控制器（4）发出电机停机指令，控制电动液压源控制电机（5）停止工作，A秒后如果整车控制单元（6）感知到司机依然在操作制动踏板模块（1）的制动踏板或加速踏板模块（2）的加速踏板，则整车控制单元（6）继续向电动液压源控制电机控制器（4）发出电机运行指令，控制电动液压源控制电机（5）持续工作下一个A秒。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电动液压助力转向控制方法，其特征在于：步骤3中所述的A秒为2～4秒。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电动液压助力转向控制方法，其特征在于：步骤3中所述的A秒为3秒。