[发明专利]立体打印系统以及立体打印方法

权利要求书

1.一种立体打印系统，其特征在于包括：

光源单元，照明待测物体；

至少一影像撷取模块，包括：

影像撷取单元，配置于所述待测物体的一侧；以及

调焦镜组，配置于所述影像撷取单元与所述待测物体之间；

处理单元，控制所述调焦镜组改变拍摄焦距，并控制所述影像撷取单元在不同的所述拍摄焦距下撷取所述待测物体的多个影像，其中每一所述多个影像中包括已对焦与未对焦的局部影像，所述处理单元根据所述影像中所述已对焦的局部影像以及对应所述已对焦的局部影像的所述拍摄焦距计算出所述待测物体的立体轮廓数据；以及

打印装置，根据所述立体轮廓数据打印出对应所述待测物体的多个截面轮廓。

2.如权利要求1所述的立体打印系统，其中所述光源单元向所述待测物体提供照明光，所述待测物体相对所述照明光为不透明，且所述已对焦的局部影像为所述待测物体与不同的所述拍摄焦距下的焦平面重叠的部分的影像，所述立体轮廓数据包括所述待测物体的表面轮廓。

3.如权利要求2所述的立体打印系统，其中所述影像撷取模块是以至少一拍摄光轴拍摄所述待测物体，所述拍摄焦距的最小值为所述调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述待测物体的最短距离，所述拍摄焦距的最大值为，在所述待测物体与所述焦平面重叠的截面积最大时，所述调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述焦平面的距离。

4.如权利要求1所述的立体打印系统，其中所述光源单元向所述待测物体提供照明光，所述待测物体相对所述照明光为透明，且所述已对焦的局部影像为所述待测物体与不同的所述拍摄焦距下的焦平面重叠的部分的影像，所述立体轮廓数据包括所述待测物体的表面轮廓与内部形状。

5.如权利要求4所述的立体打印系统，其中所述影像撷取模块是以至少一拍摄光轴拍摄所述待测物体，所述拍摄焦距的最小值为所述调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述待测物体的最短距离，所述拍摄焦距的最大值为所述调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述待测物体的最长距离。

6.如权利要求1所述的立体打印系统，其中所述至少一影像撷取模块为多个影像撷取模块，分别配置于所述待测物体的周围，其中所述多个影像撷取模块分别以不同的拍摄光轴撷取所述待测物体的至少一部分的影像。

7.如权利要求1所述的立体打印系统，其中所述处理单元将所述影像撷取单元在不同的所述拍摄焦距下所撷取到的所述待测物体的所述多个影像中已对焦的局部影像分别映射至所述打印装置的驱动单元，所述驱动单元根据所映射的所述多个影像中已对焦的局部影像进行打印。

8.如权利要求7所述的立体打印系统，其中所述驱动单元根据所映射的所述多个影像中已对焦的局部影像进行影像缩放及打印。

9.一种立体打印方法，其特征在于包括：

照明待测物体；

在不同的所述拍摄焦距下撷取所述待测物体的多个影像，其中每一所述多个影像中包括已对焦与未对焦的局部影像；

根据所述影像中所述已对焦的局部影像以及对应所述已对焦的局部影像的所述拍摄焦距计算出所述待测物体的立体轮廓数据；以及

根据所述立体轮廓数据，打印出对应所述待测物体的多个截面轮廓。

10.如权利要求9所述的立体打印方法，其中：

所述待测物体相对照明所述待测物体的照明光为不透明，且所述已对焦的局部影像为所述待测物体与不同的所述拍摄焦距下的焦平面重叠的部分的影像，所述立体轮廓数据包括所述待测物体的表面轮廓。

11.如权利要求10所述的立体打印方法，其中在不同的所述拍摄焦距下撷取所述待测物体的多个影像的方法中还包括：

通过至少一影像撷取模块以至少一拍摄光轴拍摄所述待测物体，所述拍摄焦距的最小值为所述影像撷取模块的调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述待测物体的最短距离，所述拍摄焦距的最大值为，在所述待测物体与所述焦平面重叠的截面积最大时，所述调焦镜组沿着所述拍摄光轴至所述焦平面的距离。

12.如权利要求9所述的立体打印方法，其中：

所述待测物体相对照明所述待测物体的照明光为透明，且所述已对焦的局部影像为所述待测物体与不同的所述拍摄焦距下的焦平面重叠的部分的影像，所述立体轮廓数据包括所述待测物体的表面轮廓与内部形状。