[发明专利]一种车用控制器

说明书

技术领域

本发明属于车用控制技术领域，尤其涉及一种车用控制器。

背景技术

近年来，国内市场上电动自行车使用的电机有三种：有刷电机、有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。使用有刷直流电机容易解决换向问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损或损坏，增大维护、维修难度，增加使用成本；使用有传感器无刷直流电机，容易确定转子位置，解决换向问题，却增大了电机的设计、制造、安装难度，也增加了成本，并且传感器容易损坏， 导致电机的使用寿命缩短； 无传感器无刷直流电机换向虽在技术上有难度，但在成本和寿命问题上更容易满足消费者需求。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种操作简单、可靠性高的车用控制器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括MCU、行程计量部分、电源部分、调速控制部分、正反转控制部分、制动/刹车控制部分、输入键盘、LCD显示部分、复位电路、时钟电路，其结构要点MCU分别与行程计量部分、电源部分、输入键盘、LCD显示部分、复位电路、时钟电路、电机相连，调速控制部分、正反转控制部分、制动/刹车控制部分分别与电机相连。

作为一种优选方案，本发明所述MCU采用HT46R64微处理器。

作为另一种优选方案，本发明所述制动/刹车控制部分采用IR2132MOS管。

本发明有益效果。

本发明反电势检测换向很正常，无级调速系统平滑，有巡航功能，已改以往换档调速；刹车及时，制动柔和，噪音小，完全能实现对无传感器直流无刷电机的基本控制。根据电机所转圈数计量行程，数据处理采用浮点数累加，结果在LCD 上体现，简易直观。该控制器成本低廉，操作简单，可靠性高。   

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括MCU、行程计量部分、电源部分、调速控制部分、正反转控制部分、制动/刹车控制部分、输入键盘、LCD显示部分、复位电路、时钟电路，MCU分别与行程计量部分、电源部分、输入键盘、LCD显示部分、复位电路、时钟电路、电机相连，调速控制部分、正反转控制部分、制动/刹车控制部分分别与电机相连。

所述MCU采用HT46R64微处理器。

所述制动/刹车控制部分采用IR2132MOS管。

MCU 采用台湾 Holtek 公司生产的 HT46R64 微处理器，以它作为系统核心，连同一些外围硬件，且配合软件共同控制直流无刷电机，从而实现该控制器的优良性能。比如通过 MCU 指令控制电机的正反转，调速，刹车或制动等。根据电机所转圈数计量行程，并以数字形式显示在液晶屏上，通过键盘操作方便查看行程以及其它系统信息。电源模块主要用来在不需要显示时切断相应部分电路，同时保存关键信息，以此降低系统功耗用MOS管组成的三相桥驱动电机，本设计中 MOS管选用P60N06，因它能承受高电压大电流，由于通常电动车电机驱动电压 48V，像一般达林顿管（TIP122、TIP127）在电流承受方面不能满足要求。 

MOS管基极驱动采用IR2132，六个输出口控制三相桥，其输入口本应接六个PWM，方便同步和调速。但 HT46R64的PWM口不够，而且四路PWM输出无法确保同步，所以利用一个 74HC139译码器，内含两个独立的二四译码器，分别控制 IR2132 输入的高端和低端。74HC139 的输入和使能端接单片机，两个二四译码器的使能由一个PWM控制，方便信号同步。PWM数值信号可以从一个电位器上(车用转把)得到，通过A/D采集，再将采进来的模拟电压转换成数值送给PWM，从而达到调速的目的。另外， 在单片机的 I/O 口装了两个开关， 通过各开关状态控制电机的正反转和是否巡航，由电位器（即PWM）控制起/制动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。