[发明专利]一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法

权利要求书

1.一种用于高速滚床输送物料的控制系统，其包括可编程控制器，其特征在于，所述可编程控制器分别与用于设置在滚珠丝杠连杆机构上的超程报警单元、多个用于布置在水平传输装置上的光电传感器、第一变频器、第二变频器通信连接，所述第一变频器分别与水平电机、第一光电编码器通信连接，所述水平电机与所述第一光电编码器通信连接，所述第二变频器分别与垂直电机、第二光电编码器通信连接，所述垂直电机与所述第二光电编码器通信连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述水平电机设置在所述水平传输装置，用于控制所述水平传输装置运行；所述垂直电机设置在所述滚珠丝杠连杆机构上，用于控制所述滚珠丝杠连杆机构上运行。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可编程控制器设置有一人机互动界面，所述人机互动界面设置有一手动／自动切换单元。

4.一种使用如权利要求1所述控制系统的输送方法，其包括以下步骤：

在水平传输装置上放置物料，当光电传感器检测到所述物料到达指定位置，可编程控制器控制滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置升起或下降到指定工位，完成物料传输后，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置恢复到初始工位。

5.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述可编程控制器通过第一变频器控制水平电机的运行速度，控制所述水平传输装置的运动速度。

6.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述可编程控制器通过第二变频控制器控制垂直电机的运行，控制所述滚珠丝杠连杆机构升起或下降所述水平传输装置的行程；当所述水平传输装置的行程超过预定值时，超程报警单元报警，并向所述可编程控制器发送信号，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构停止运动。