[发明专利]一种模块化双边磁通切换永磁直线电机

权利要求书

1.一种模块化双边磁通切换永磁直线电机，其特征在于：该电机包括电机初级和电机次级；

    所述电机初级包括若干个初级模块，每个初级模块由第一初级模块（1）和第二初级模块（2）组成，所述初级模块包括初级铁心（3）、永磁体（4）和电枢绕组（5）；初级铁心（3）分散排列，形成电机初级部分的齿槽结构；永磁体（4）置于所述齿槽内，相邻永磁体（4）分别靠初级铁心（3）的两侧交替安装，并与初级铁心（3）共同形成上下交替的线槽（6）；相邻永磁体（4）的充磁方向相反；电枢绕组（5）安装于线槽（6）内；电枢绕组（5）的一个线圈跨过一块永磁体（4）和两块初级铁心（3）形成集中绕组结构；

所述电机次级设置于所述电机初级的上下两侧，包括次级铁心（7）和次级凸极（8），次级凸极（8）之间形成齿槽结构；上下两侧电机次级凸极（8）的位置错开一定齿距；电机初级和电机次级之间设有气隙（9）；电机内的磁场通过电机初级和电机次级形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的模块化双边磁通切换永磁直线电机，其特征在于：所述初级铁心（3）为“1”字型，并可以通过优化极靴形状得到理想的感应电势波形，降低推力纹波。

3.根据权利要求1所述的模块化双边磁通切换永磁直线电机，其特征在于：由两个或多个初级模块形成一相电枢结构，且同一相初级模块间两两互差180°电角度，同一相的第一初级模块（1）和第二初级模块（2）集中布置，并形成串联磁路；不同相初级模块之间利用隔磁材料隔开一定电角度，并在不同相模块之间形成相对独立的磁路。

4.根据权利要求1所述的模块化双边磁通切换永磁直线电机，其特征在于：每两个相邻的初级铁心（3）之间的线槽（6）内同时安装有永磁体（4）和电枢绕组（5）。

5.根据权利要求1所述的模块化双边磁通切换永磁直线电机，其特征在于：电机初级的齿槽和电机次级的齿槽配比，决定电机的相数和极对数配比。