[发明专利]苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

公知有如下苗移植机，其结构为设有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种到农田的苗栽种装置；以及配置在机体后端部的操作手柄，苗栽种装置通过驱动旋转的曲柄臂和摆动联杆使夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的轨迹动作，将苗栽种在农田中（参照专利文献1及专利文献2）。

并且，做成如下结构：通过切换上述曲柄臂的转动轴即驱动轴（将曲柄臂安装在不同的驱动轴上）来变更曲柄臂的驱动旋转中心位置，从而变更轨迹的前后方向的长度。另外，做成如下结构：设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件（覆土轮）。另外，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心而上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构（参照专利文献1）。

另外，还公知有如下结构：设置在苗栽种夹持件从土中退出并移动的退出移动过程中除去附着在该苗栽种夹持件上的土的刮板，刮板在苗栽种夹持件处于土中时向从轨迹离开的一侧退避，在上述退出移动过程中抵抗加力装置的加力而与摆动联杆的动作联动且强制性地向轨迹上移动。加力装置向与苗栽种夹持件退出并移动的一侧相反侧（后侧）即从轨迹离开的一侧对刮板加力。

另外，还公知有如下结构：设置有向下运动而按压栽种的苗的上方的土壤的压地件。该压地件设置在上下转动的压地框架上，压地框架是利用压地用凸轮的驱动而限制向下运动侧的转动而进行上下运动的结构（参照专利文献2）。

另外，公知有如下设置的如下苗移植机，其设置有：具备左右的前轮及左右的后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；以及将由苗搬送部向栽种供给位置搬送的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向成为上方的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，苗栽种装置做成使在苗搬送部的后侧夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种夹持件的附近设置向农田排出作为液剂的一例的水的液剂排出口，在比苗搬送部靠前侧且左右方向外侧（右侧）的位置设置贮存液剂（水）的液剂箱，使从液剂箱向液剂排出口输送液剂的供给管穿过苗搬送部内。

该苗移植机在苗搬送部的前侧配置有载苗台。另外，苗搬送部配置成以机体的左右中央（栽种位置、栽种供给位置）为基准向成为上部横向输送部的搬送始端侧的左右一方侧（左侧）偏移。另外，仅在左右中的与苗搬送部偏移的一侧相反侧的苗栽种夹持件设置液剂排出口。苗栽种夹持件包括由管构成的管轴部、和形成于轴部的前端的把持苗的板状的把持部，由管轴部的中空部分构成连续地朝向侧方的液剂排出口（参照专利文献3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003－284410号公报

专利文献2：日本国特开2003－9616号公报

专利文献3：日本国特开2005－341833号公报

发明内容

本发明的课题是提高栽种精度。

本发明为了解决上述课题而采取如下技术措施。

即、方案1的发明是一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；将由苗搬送部5搬送到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6；向农田排出液剂的液剂排出口129；以及贮存液剂的液剂箱124，做成如下结构：在向苗栽种装置6传动栽种动作用的动力的传动轴77上，安装从液剂箱124向液剂排出口129输送液剂的泵126，利用上述传动轴77驱动泵126，并且设置对苗栽种装置6的苗栽种夹持件31朝向上侧加力的辅助弹簧，构成为能够从传动轴77拆下泵126并且拆下辅助弹簧，做成在拆下泵126及辅助弹簧的状态下，能够在传动轴77上装配传递制动力的制动装置的结构。

另外，方案2的发明根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，