[发明专利]应用于移动式装车机的跨车厢检测装置

权利要求书

1.一种应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：该跨车厢检测装置包括驱动装置、连杆机构和悬臂，驱动装置通过连杆机构与悬臂连接，悬臂悬空的一端安装有跨车厢检测传感器。

2.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：驱动装置包括电机和减速机，电机通过减速机与连杆机构连接。

3.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：驱动装置的上方设置有遮雨护罩。

4.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：悬臂与连杆机构连接的一端宽于悬空的一端。

5.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：所述的跨车厢检测装置还设置有限位检测机构，该限位检测机构包括上极限限位检测装置和下极限限位检测装置，上极限限位检测装置设置在连杆机构缩回运动极限处，下极限限位检测装置设置在连杆机构伸出运动极限处。

6.根据权利要求5所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：上极限限位检测装置采用楔形挡块进行机械限位，采用限位开关提供到位信号。

7.根据权利要求5所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：下极限限位检测装置采用螺钉进行机械限位，采用限位开关提供到位信号，且螺钉可调节下限位的距离。

8.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：连杆机构采用平行四边形构成的四连杆机构，四边中的下边采用双支撑臂结构，四连杆的铰接处放置有自润滑轴承。

9.根据权利要求1所述的应用于移动式装车机的跨车厢检测装置，其特征在于：跨车厢检测传感器采用超声波传感器。