[发明专利]一种永磁同步电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：将传统的模型参考自适应结构进行改进，即在保留原有MRAS1模块的基础上，新建立MRAS2模块，构建为级联模型参考自适应CMRAS模块；其中MRAS1实现转子速度的辨识，MRAS2实现定子电阻与转子磁链的辨识。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：MRAS1模块将永磁同步电机本身作为参考模型，将含有永磁同步电机转子速度的电流模型作为可调模型，把辨识的转子速度反馈给电流模型，输出的转子速度辨识值经PI调节后反馈至电流模型实现闭环控制；根据自适应输入误差不断调整直到误差为零，转子速度辨识值也就达到了真实值ω_r；在获得稳定的转子速度辨识值后，将其送入MRAS2模块，MRAS2模块选取PMSM本身作为参考模型，可调模型的参数以电机输出为参考，电机的状态方程采用基于dq轴的状态方程，采用与MRAS1相同的Popov超稳定性定理推导，可得定子电阻与转子磁链的辨识算法。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：CMRAS的输入为电机测量量：i_d，i_q，u_d，u_q，其中，i_d与i_q通过以下方式获得：将永磁同步电机模块的定子绕组电流i_a、i_b、i_c，输入到控制电路中的3/2坐标变换模块，得到两相静止坐标系下的电流分量i_α、i_β，再输入到2/2坐标变换模块，得到两相旋转坐标系下的电流分量i_d、i_q；u_d与u_q通过以下方式获得：参考转子速度w_r*和反馈转子速度w_r的差值通过PI控制器得到参考电流i_q*，i_q*和反馈电流i_q的差值经PI控制器获得参考电压u_q，参考电流i_d*和反馈电流i_d的差值通过PI控制器得到参考电压u_d，CMRAS的输出为转子速度、定子电阻与转子磁链，其中对转子速度进行积分运算可得转子的位置信息；

根据Popov超稳定性定理，永磁同步电机转子速度、定子电阻与转子磁链的辨识算法可表示为：

ω^r=∫0tKi1(idi^q-iqi^d-ψ^rLs(iq-i^q))dτ+Kp1(idi^q-iqi^d-ψ^rLs(iq-i^q))+ω^r(0)---(1)]]>

R^sLs=RsLs-Ki2∫0t(ud(id-i^d)+uq(iq-i^q))dt-Kp2(ud(id-i^d)+uq(iq-i^q))---(2)]]>

ψ^rLs=ψrLs-Ki3∫0tω^r(iq-i^q)dt-Kp3ω^r(iq-i^q)---(3)]]>

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