[发明专利]超像素生命周期管理方法、装置及可读存储介质

说明书

描述了一种用于对与帧序列的帧相关联的超像素进行生命周期管理的方法和装置。监测被帧序列的帧中的超像素占据的面积。如果超像素的面积变得小于指定的第一值，那么终止（2）后面的帧中的超像素。如果超像素的面积变得大于指定的第二值，那么划分（3）后面的帧中的超像素。

技术领域

本发明涉及用于生成视频序列的时间一致的（temporally consistent）超像素的方法和装置。更具体地说，本发明解决与帧序列的帧相关联的超像素的生命周期管理。

背景技术

超像素算法代表范围广泛的计算机视觉应用（如，分割、图像解析、分类等）中的一个非常有用和日益流行的预处理步骤。将相似像素分组成所谓的超像素导致图像图元（image primitives）的大幅减少。这在后续处理步骤中获得更高的计算效率，允许在像素级别上计算上不可行的更复杂的算法，并创建对基于区域的特征的空间支持。

超像素算法将像素分组成超像素。如X.Ren等人在《Learning a classificationmodel for segmentation》（IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV)2003,第10-17页）中所述，超像素是局部的、相关的（coherent），并保留感兴趣比例（scale of interest）下分割所必需的大部分结构。如在上述文件中进一步规定的，超像素应该具有大致均匀的尺寸和形状。虽然许多超像素方法主要是针对静止图像，并因此在应用于视频序列时只提供有限的时间一致性或不提供任何时间一致性，但有些方法针对视频序列。参见例如，O.Veksler等人的《Superpixels and Supervoxels in an EnergyOptimization Framework》（Computer Vision–ECCV2010，第6315卷，K. Daniilidis等人，Eds.Springer Berlin/Heidelberg，2010年，第211-224页），或A.Levinshtein等人的《Spatiotemporal Closure》，（Computer Vision–ACCV 2010，第6492卷，R.Kimmel等人，Eds.Springer Berlin/Heidelberg，2011 年，第369-382页）。这些方法开始处理时间一致性问题。

发明内容

本发明的目的是进一步改进对与帧序列的帧相关联的时间一致的超像素的处理。

根据本发明，一种与帧序列的帧相关联的超像素的生命周期管理方法，包括以下步骤：

-如果超像素的面积变得小于指定的第一值，那么终止帧中的超像素；

-如果超像素的面积变得大于指定的第二值，那么划分帧中的超像素。

因此，一种对与帧序列中的帧相关联的超像素进行生命周期管理的装置，包括：

-终止单元，被配置为如果超像素的面积变得小于指定的第一值，终止帧中的超像素；

-划分单元，被配置为如果超像素的面积变得大于指定的第二值，划分帧中的超像素。

类似地，一种计算机可读存储介质具有存储于其中的能够对与帧序列中的帧相关联的超像素进行生命周期管理的指令，当通过计算机执行时，该指令使得计算机：

-如果超像素的面积变得小于指定的第一值，终止帧中的超像素；

-如果超像素的面积变得大于指定的第二值，划分帧中的超像素。