[发明专利]一种全双工异步串行通信方法

权利要求书

1.一种全双工异步串行通信方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，

步骤1：对两个微处理器进行预通信，进行第一次时钟检测；

步骤2：串行通信时，初始化两个微处理器；把两个微处理器发送和接收的数据存储到CPU的数据存储器中；

步骤3：发送数据，在发送数据时将待发字符被打包成适于串行通信接收的数据格式；然后通过DMA通道传输到多通道缓冲串行口（McBSP）的发送寄存器DXR中；

步骤4：接收数据，对接收的数据流进行过采样和纠错，并进行第二次时钟检测；然后通过DMA通道传输到多通道缓冲串行口（McBSP）的接收寄存器DDR中。

2.根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：第一次时钟检测包括以下步骤：

步骤11：每隔一定的周期，对接收的数据进行检测；

步骤12：比较起始字符和停止字符或者其它检测方法，判断是否为预先设置的字符；

步骤13：当接收的数据不为预先设置的字符时，统计出这段时间，这段时间就是时钟偏移造成数据不稳定的时间；

步骤14：每隔这段时间提前或者延后采样时钟。

3. 根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：第二次时钟检测为通过检测奇偶校验位或者其它检测方法确保数据的正确性，再次提前或者延后采样时钟。

4. 根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：初始化两个微处理器包括以下步骤，

步骤21：配置锁相环，设置中断向量表；

步骤22：清中断，设置McBSP，配置DMA；

步骤23：打包待发送数据，打开启动DMA；

步骤24：启动McBSP发送和接受模式，启动同步；

步骤25：响应中断，处理接收数据。

5.根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：所述两个微处理器电压不同，需进行电平转换。

6.根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：所述微处理器包括CPU、DMA控制器和串行端口。

7.根据权利要求6所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：所述DMA控制器包括发送数据缓冲区、接收数据缓冲区、发送通道和接收通道。

8.根据权利要求1所述全双工异步串行通信方法，其特征在于：所述过采样采用16倍过采样。