[发明专利]一种测速方法及装置有效
申请号: | 201310574754.3 | 申请日: | 2013-11-15 |
公开(公告)号: | CN103605128A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 张新文;曾昭泽;王小丽;王钟鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳市华儒科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测速 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种测速方法及装置。
背景技术
随着电子科技的不断的发展,雷达传感器已经被广泛运用到对目标速度和距离的测量,例如:对公路上车辆的车速进行探测、对物体液位进行测量等,现有的对目标速度进行监测主要采用连续波(Continuous Wave,CW)雷达、调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达等。
通常对目标速度进行监测的方式主要是通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度,对单个目标进行监测,以公路上的车辆为例,通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度,可以使雷达波束照射单个车道,对单个车道中的车辆速度进行监测,由于公路上存在多个车道,如果只采用一个雷达传感器,则需要不断的调整雷达传感器发射雷达波束的角度,以满足多个车道的监测,此种监测方式容易对目标速度监测不完全,导致漏测、测量不精等问题;如果采用多个雷达传感器,满足对多个车道中的车辆速度分别进行测量,则导致监测成本增加。
发明内容
本发明实施例提供一种测速方法及装置,可以同时对多个监测目标的速度进行监测,提升目标速度监测的智能性。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种测速方法,包括:
当向监测区域发射雷达波束后,接收所述监测区域的回波信息,针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号,所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号;
匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号;
根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。
相应地,本发明实施例还提供了一种测速装置,包括:
获取模块,用于当向监测区域发射雷达波束后,接收所述监测区域的回波信息,针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号,所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号;
匹配模块,用于匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号;
计算模块,用于根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算,实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测,避免了对目标速度监测不完全,导致漏测、测量不精等问题,同时降低了监测的成本,进而提升了测速装置的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种测速方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种测速方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的升坡信号和降坡信号分离的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种测速装置的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的匹配模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中,测速装置对监测区域发出雷达波束,所述测速装置针对同个时间段所接收的监测区域内的所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号,并匹配出每个监测目标对应的回波信号,所述测速装置根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息,完成速度监测。
其中,所述测速装置优选采用FMCW雷达传感器,所述监测区域可以是公路中需要进行监测的范围区域,也可以是其它需要对多目标进行速度监测的区域,所述监测目标可以为公路中每个车道上的车辆。
下面将结合附图1和附图2,对本发明实施例提供的一种测速方法进行详细介绍。
请参见图1,为本发明实施例提供了一种测速方法的流程示意图。如图1所示,本发明实施例的所述方法包括以下步骤S101-步骤S103。
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