[发明专利]球囊三褶折叠机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种球囊生产设备，尤其是涉及一种球囊三褶折叠机。

背景技术

在心脏血管球囊生产过程中，必须要用设备将球囊折成三褶。因此发明一种球囊三褶折叠机。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是提供一种球囊三褶折叠机，该折叠机用气爪带动叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：

球囊三褶折叠机，包括有控制柜、底座、百分表、热电偶、加热管、气爪、支撑板、上支架、下支架、开口限位器、闭口限位器、四个直线导轨、连接件、叶片、盖板和托架，所述的控制柜和一个直线导轨固定在底座上，控制柜内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，托架固定在直线导轨的滑块上，盖板安装在托架上，支撑板固定在底座上，气爪固定在支撑板的一侧，气爪上的气口通过调速阀与五通阀的出气口相连，五通阀与PLC控制系统相连；五通阀的进气口与减压器的出气口相连，减压器的进气口与压缩空气相连；计时器与PLC控制系统相连，支撑板上均匀设置有三个插孔，三个插孔的中心点在同一个圆上；支撑板的另一侧面上插孔的上方各设置有一个直线导轨，每个直线导轨上的滑块各连接有一个连接件，连接件的底端具有凹槽，每个凹槽各插装有一片叶片，三片叶片的侧端插装在支撑板的插孔内并与气爪相连，叶片上设置有热电偶孔和加热管孔，加热管与热电偶分别置于孔中并分别与温控表相连；开口限位器连接在支撑板的顶部，开口限位器的底端与上叶片插装在支撑板内的部分相接触，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离；上支架安装在支撑板的顶部，百分表通过上支架托起，百分表的针杆压在上叶片的连接件上，下支架安装在支撑板上，闭口限位器是具有锥形头的螺丝，闭口限位器的底端穿过下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。

所述的开口限位器是具有锥形头的螺丝。

本发明所具有的优点与效果是：

1、本发明用三瓣气爪带动三片叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高，又通过直线导轨的辅助大大提高了运动精度和可重复性，且气爪成本低，维护简单。

2、本发明由于闭口限位器是具有锥形头的螺丝，通过锥形头的直径差限制叶片运动距离，从而设定三个叶片闭合的直径。机械限位设定叶片直径，操作简单、有效。

3、本发明中开口限位器是具有锥形头的螺丝，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离。

4、本发明中采用百分表实时显示当前叶片半径，便于限位调节。

附图说明

   图1为本发明的立体结构图；

   图2为本发明的主视图；

图3为本发明的闭口限位器的结构示意图；

图4为本发明的三片叶片闭合时的状态示意图；

图5为本发明的控制原理图。

图中：百分表1、直线导轨2、热电偶3、闭口限位器4、气爪5、直线导轨6、连接件7、盖板8、托架9、开口限位器10、控制柜11、底座12、加热管13、支撑板14、上支架15、下支架16、上叶片17、左叶片18、右叶片19、滑块20、热电偶孔21、加热管孔22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述：

如图1、2所示，本发明球囊三褶折叠机，包括有控制柜11、底座12、百分表1、热电偶3、加热管13、气爪5、支撑板14、上支架15、下支架16、开口限位器10、闭口限位器4、四个直线导轨、连接件7、盖板8和托架9，其中：

所述的控制柜11和一个直线导轨2固定在底座12上，控制柜11内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，

托架9固定在直线导轨2的滑块上，托架用于放置连接球囊的导管。直线导轨2使托架可以前后移动。

盖板8的一端通过折页安装在托架9上，盖板用于固定连接球囊的导管。

支撑板14固定在底座12上，气爪5通过螺丝固定在支撑板14的一侧，气爪5上的两个气口通过气管、调速阀与五通阀的两个出气口相连。

五通阀与PLC控制系统相连。五通阀控制叶片打开、闭合的运动，调速阀控制叶片打开、闭合的速度。五通阀的进气口通过接头与减压器的出气口相连，减压器的进气口与压缩空气相连。减压器控制叶片闭合压力。

计时器与PLC控制系统相连，计时器控制叶片闭合时间。