[发明专利]一种具有多工作模式和调压方式的双电机线控制动系统

权利要求书

1.一种具有多工作模式和调压方式的双电机线控制动系统，包括制动踏板、电子控制单元、液压控制单元与四个轮缸；其特征在于：还包括第一主缸、第二主缸、人力缸、踏板行程模拟器、储液油杯、单向阀、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副、第一主缸压力传感器、第二主缸压力传感器、制动踏板行程传感器，以及2/2常开电磁阀A、2/2常闭电磁阀A、2/2常闭电磁阀B；

其中，第一主缸、第二主缸与人力缸均包括缸体、活塞、活塞杆与活塞回位弹簧；活塞设置于缸体内部，活塞与缸体前端面同轴设置有活塞回位弹簧；第一主缸与第二主缸的缸体前端面与后端面同活塞间形成的腔体分别作为第一主缸与第二主缸的高压腔与低压腔；人力缸的缸体前端面与活塞间形成的腔体作为人力缸的液压腔；

踏板行程模拟器包括模拟器缸体、模拟器活塞与模拟器弹簧；其中，模拟器活塞设置于模拟器缸体内部；模拟器活塞与模拟器缸体前端面间同轴设置有模拟器回位弹簧；模拟器缸体前端面与模拟器活塞间形成的腔体作为模拟腔；

所述制动踏板通过支承销与人力缸的活塞杆联接；储液油杯的出液口与第一主缸、第二主缸的高压腔，及人力缸的液压腔相连；且储液油杯还与单向阀、2/2常闭电磁阀A的进液口相连；人力缸的液压腔与2/2常开电磁阀A、2/2常闭电磁阀B的进液口相连；2/2常开电磁阀A的出液口与第一主缸、第二主缸的低压腔以及单向阀、2/2常闭电磁阀A的出液口相连；2/2常闭电磁阀B的出液口与踏板行程模拟器的模拟腔相连；第一电机与第一滚珠丝杠副的丝杠通过键联接，第一滚珠丝杠副的螺母与第一主缸的活塞杆固连；第二电机9与第二滚珠丝杠副的丝杠通过键联接，第二滚珠丝杠副的螺母与第二主缸的活塞杆固连；第一主缸与第二主缸的高压腔还通过制动管路与液压控制单元相连；上述2/2常开电磁阀A、2/2常闭电磁阀A、2/2常闭电磁阀B、第一电机和第二电机、液压控制单元均与车辆上的电子控制单元相连；同时，电子控制单元还与制动踏板行程传感器、第一主缸压力传感器、第二主缸压力传感器相连；制动踏板行程传感器、第一主缸压力传感器与第二主缸压力传感器分别安装在制动踏板、第一主缸与第二主缸上，用来获取制动踏板的位移信号以及第一主缸、第二主缸的高压腔压力信号；

上述液压控制单元包括2/2常开电磁阀B、2/2常开电磁阀C、2/2常开电磁阀D、2/2常开电磁阀E、2/2常闭电磁阀C、2/2常闭电磁阀D、2/2常闭电磁阀E、2/2常闭电磁阀F，均与电子控制单元相连；其中，2/2常开电磁阀B、2/2常开电磁阀C、2/2常闭电磁阀C与2/2常闭电磁阀D均与第一主缸或第二主缸的高压腔相连；而2/2常开电磁阀D、2/2常开电磁阀E、2/2常闭电磁阀E与2/2常闭电磁阀F均与第二主缸或第一主缸的高压腔相连，本发明中与第二主缸的高压腔相连；上述2/2常开电磁阀B与2/2常闭电磁阀F、2/2常开电磁阀C与2/2常闭电磁阀E、2/2常开电磁阀D与2/2常闭电磁阀D、2/2常开电磁阀E与2/2常闭电磁阀C分别作为四组电磁阀与四个轮缸相连。

2.如权利要求1所述一种具有多工作模式和调压方式的双电机线控制动系统，其特征在于：所述制动踏板推动人力缸活塞运动，使制动液由人力缸的液压腔经2/2常开电磁阀A流入第一主缸及第二主缸的低压腔内，推动第一主缸与第二主缸的主缸活塞运动；同时，电子控制单元控制第一电机、第二电机输出助力转矩，分别经第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副转换为平动，作用于第一主缸及第二主缸的活塞杆，实现助力推动第一主缸与第二主缸的活塞运动，分别将第一主缸与第二主缸的高压腔内形成的压力经液压控制单元输送至四个轮缸，实现电动助力制动；当制动踏板完全松开时，电子控制单元控制第一电机和第二电机反转实现减压；同时，电子控制单元控制2/2常开电磁阀A关闭，2/2常闭电磁阀B开启，并利用作为减压缸的第一主缸或第二主缸的活塞运动，将减压缸的低压腔内制动液压入踏板行程模拟器的模拟腔，直至踏板行程模拟器的模拟腔内制动液的压力与人力缸输出压力平衡，实现从非线控模式向线控模式切换。