[发明专利]一种虚拟正颌手术培训系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟正颌手术培训系统，其特征在于，包括：

基于新鲜颌骨切割力的力触觉反馈功能；手术声音仿真，手术课件演练系统，三维立体视觉系统。

新鲜颌骨切割力的采集装置主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削装置，用于正颌手术颌骨切削操作；信号采集装置，用于采集所述颌骨切削力的数据；控制装置，控制整个颌骨切割平台的正常运作，并对切削力数据进行处理分析。

2.根据权利要求1所述的新鲜颌骨切割力的采集装置，其特征在于，所述切削装置包括数控铣床，所述铣床上设置有精密测力仪，所述数控机床回转工作台上安装有定制的手术锯或钻的夹具，将所述手术锯或钻的手柄夹持在所述夹具上。

3.根据权利要求1所述的新鲜颌骨切割力的采集装置，其特征在于，所述信号采集装置包括信号放大器和数据采集卡，所述数据采集卡采集数据信息，并由所述信号放大器可以将力学信号放大。

4.根据权利要求1所述的新鲜颌骨切割力的控制装置，其特征在于，所述控制装置为可以控制切削系统的工作平台以及带有专业软件的主控计算机。

5.基于新鲜颌骨切割力的力触觉反馈功能，其特征在于，包括以下内容：

测量正颌手术医生的颌骨切削速度，得出临床进给速度范围。采集人新鲜尸体颌骨的骨密度参数、弹性模量，采集新鲜人颌骨的（钻切，锯切）切削力，得出骨皮质厚度、切削速度、切割频率、钻头转速、骨密度、弹性模量等的回归方程。