[发明专利]一种自然热和帆驱动的轨迹可控浮空器系统

权利要求书

1.一种自然热和帆驱动的轨迹可控浮空器系统，其特征在于：包括上蒙皮（1）、下蒙皮（2）、系吊绳索（4）、设备载荷舱（5）、支撑臂（6）、气动帆面（7）、测量控制模块（8）、矢量推进器（9）、偏转控制索（10）、空气阀门（11）；

上蒙皮（1）和下蒙皮（2）焊接成主气囊，主气囊内充填空气，通过上蒙皮（1）和下蒙皮（2）外表面涂覆热控涂层，吸收太阳辐射热和地球表面的红外辐射热，使主气囊内充填空气温度升高产生浮力；空气阀门（11）安装在主气囊顶部，通过接收设备载荷舱（5）的指令开启关闭空气阀门（11）以控制整个系统的高度；设备载荷舱（5）通过系吊绳索（4）连接在主气囊下部，设备载荷舱（5）下部通过偏转控制索（10）连接支撑臂（6），支撑臂（6）上安装测量控制模块（8）、气动帆面（7）和矢量推进器（9）；气动帆面（7）的受力方向与矢量推进器（9）的作用方向正交；测量控制模块（8）接收设备载荷舱（5）发出的指令，控制矢量推进器（9）的开启关闭以及支撑臂（6）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种自然热和帆驱动的轨迹可控浮空器系统，其特征在于：还包括安装在主气囊内部的辅助气囊（3），辅助气囊（3）与设备载荷舱（5）内的浮升气体气瓶连通，在设备载荷舱（5）的控制下充入气体。

3.根据权利要求2所述的一种自然热和帆驱动的轨迹可控浮空器系统，其特征在于：所述的浮升气体气瓶内充氦气或氢气。