[发明专利]一种消防救援中的无盲区定位方案在审
申请号: | 201310578527.8 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN103591952A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 杨薇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 天津滨海新区泽安泰消防技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/51 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 救援 中的 盲区 定位 方案 | ||
1.一种消防救援中的无盲区定位方案,由GPS模块(1)、stm32芯片(2)、3轴数字加速度计(3)、3轴数字罗盘(4)、3轴数字陀螺仪(5)、BMP085气压传感器(6)、数字传输模块(7)、数字接收模块(8)、电脑(9)组成,其特征在于:所述3轴数字加速度计(3)、3轴数字罗盘(4)、3轴数字陀螺仪(5)、BMP085气压传感器(6)成一个模块,通过I2C串行总线与STM32主芯片连接,所述STM32主芯片与数字传输模块(7)电连接,所述电脑(9)的主机上安装有数据接收模块(8),所述数据接收模块(8)用以接收数字传输模块(7)的信息。
2.根据权利要求书1所述的一种消防救援中的无盲区定位方案,其特征在于:所述GPS信号有效时,利用GPS模块直接对位置的定位,得到经纬度;所述GPS信号无效时,以GPS无效点为原点,综合使用3轴数字加速度计、3轴数字罗盘、3轴数字陀螺仪、BMP085气压传感器进行盲区相对位置的定位。
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