[发明专利]一种自动摘果去叶装置

权利要求书

1.一种自动摘果去叶装置，其特征在于：包括机械手（1）、监控扫描仪（2）、机械臂Ⅰ（3）、旋转支点（4）、旋转轴（5）、接收器（6）、开合阀门（7）、减震器Ⅰ（8）、缓冲装置（9）、图像处理装置（10）、机械臂Ⅱ（11）、剪叶刀（12）、传送带（13）、集装箱（14）、油箱（16）、制动器（17）、减震器Ⅱ（18）、驱动电机Ⅰ（19）、继电器Ⅰ（20）、PLC（21）、传动轴（22）、继电器Ⅱ（23）、继电器Ⅲ（24）、车轮（25）、驱动电机Ⅱ（26）、车体（27）、驱动电机Ⅲ（28）、支撑杆（29）；其中机械手（1）位于机械臂Ⅰ（3）的一端，监控扫描仪（2）附着在机械手（1）上，机械臂Ⅰ（3）位于旋转支点（4）的上方，旋转支点（4）位于旋转轴（5）的中心，旋转轴（5）的中心通过旋转支点（4）与支撑杆（29）连接，接收器（6）位于旋转轴（5）的前端，开合阀门（7）位于接收器（6）的底部，减震器Ⅰ（8）位于缓冲装置（9）的下方，缓冲装置（9）位于开合阀门（7）的下方，图像处理装置（10）位于传送带（13）的上方，剪叶刀（12）通过机械臂Ⅱ（11）与图像处理装置（10）连接，集装箱（14）位于车体（27）的尾端，油箱（16）位于制动器（17）的上方，制动器（17）位于车体（27）后端的底部，减震器Ⅱ（18）与制动器（17）相接，驱动电机Ⅰ（19）靠近传送带（13），PLC（21）位于车体（27）的中心，传动轴（22）连接驱动电机Ⅱ（26）与制动器（17），驱动电机Ⅱ（26）位于车体（27）的前端，驱动电机Ⅲ（28）位于车体（27）前端的上方，支撑杆（29）位于驱动电机Ⅲ（28）的上方，继电器Ⅰ（20）、继电器Ⅱ（23）、继电器Ⅲ（24）分别与PLC（21）连接，PLC（21）分别通过继电器Ⅰ（20）、继电器Ⅱ（23）、继电器Ⅲ（24）对驱动电机Ⅰ（19）、驱动电机Ⅱ（26）、驱动电机Ⅲ（28）进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动摘果去叶装置，其特征在于：还包括海绵（15），其中海绵（15）位于集装箱（14）的底部。

3.根据权利要求1或2所述的自动摘果去叶装置，其特征在于：所述旋转轴（5）之间互成90°夹角。

4.根据权利要求1或2所述的自动摘果去叶装置，其特征在于：所述缓冲装置（9）与垂直方向的夹角为45°。

5.根据权利要求1或2所述的自动摘果去叶装置，其特征在于：所述图像处理装置（10）位于距离传送带（13）的1/3长的上方位置。