[发明专利]一种高精度陀螺马达转速监测电路

权利要求书

1.一种高精度陀螺马达转速监测电路，包括输入电源、输入检测信号，其特征在于：还包括前级比较器（1）、触发器（2）、滤波整形电路（3）、后级比较器（4）、输出电路（5），所述前级比较器（1）输入端接输入电源（VCC）和输入检测信号（6），所述输入电源（VCC）通过前级比较器（1）产生与输入检测信号（6）同频率的脉冲触发信号；所述前级比较器（1）输出端接触发器（2）输入端，所述触发器（2）将脉冲触发信号产生固定频率方波信号，并随着脉冲触发信号频率的变化，输出不同占空比的矩形波信号；所述触发器（2）输出端接滤波整形电路（3）输入端，所述滤波整形电路（3）将触发器（2）输出的不同占空比的矩形波信号，变成直流电压信号；所述滤波整形电路（3）输出端接后级比较器（4）输入端，所述后级比较器（4）将滤波整形电路（3）产生的直流电压信号进行比较后输出；所述后级比较器（4）输出端接输出电路（5）输入端，所述后级比较器（4）的输出通过输出电路（5）产生高电平或低电平的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺马达转速监测电路，其特征在于：所述前级比较器（1）包括第一集成电路（N1）、第二集成电路（N2）、第一二极管（V1）、第二二极管（V2），所述第一集成电路（N1）的1脚通过串联第一电容（C1）、第三电阻（R3）与第二集成电路（N2）的3脚连接，所述第一集成电路（N1）的2脚通过第一电阻（R1）连接输入检测信号（6），所述第一集成电路（N1）的3脚通过第二电阻（R2）与输入电源（VCC）连接并通过第二电阻（R13）接地，所述第一二极管（V1）一端与第一集成电路（N1）的2脚连接，所述第一二极管（V1）另一端接地，所述第二集成电路（N2）的2脚、4脚接地，所述第二集成电路（N2）的8脚连接输入电源（VCC），所述第二集成电路（N2）的3脚通过第四电阻（R4）连接输入电源（VCC），所述第二集成电路（N2）的1脚通过串联第五电阻（R5）连接输入电源（VCC）并与触发器（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺马达转速监测电路，其特征在于：所述触发器（2）由第三集成电路（N3）、第六电阻（R6）、第二电容（C2）构成，所述第三集成电路（N3）的2脚和前级比较器（1）连接，所述第三集成电路（N3）的5脚和第二电容（C2）串联后接地，所述第三集成电路（N3）的1脚接地，所述第三集成电路（N3）的4脚、8脚与输入电源（VCC）连接，所述第三集成电路（N3）的6脚、7脚通过第六电阻（R 6）与输入电源（VCC）连接，所述第三集成电路（N3）的6脚通过第八电容（R8）接地，所述第三集成电路（N3）的4脚和8脚与输入电源（VCC）连接，所述第三集成电路（N3）的3脚为输出连接滤波整形电路（3）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺马达转速监测电路，其特征在于：所述滤波整形电路（3）包括第一集成电路（N1）的5脚、6脚、7脚，所述第一集成电路（N1）的5脚连接第九电阻（R9）的一端和第五电容（C5）的一端，所述第九电阻（R9）的另一端连接第八电阻（R8）的一端和第四电容（C4）的一端，所述第五电容（C5）另一端接地，所述第八电阻（R8）的另一端通过第七电阻（R7）与触发器（2）连接，所述第四电容（C4）的另一端与第一集成电路（N1）的6脚和7脚连接，所述第一集成电路（N1）的7脚通过第十电阻（R10）与后级比较器（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺马达转速监测电路，其特征在于：所述后级比较器（4）包括第二集成电路（N2）的5脚、6脚、7脚，第十一电阻（R11）、第十二电阻（R12）、第十四电阻（R14）、第六电容（C6）；所述第六电容（C6）的一端接第二集成电路（N2）的6脚，所述第六电容（C6）另一端接第二集成电路（N2）的5脚；所述第二集成电路（N2）的6脚与滤波整形电路（3）连接；所述第十一电阻（R11）一端接地，所述第十一电阻（R11）另一端接第二集成电路（N2）的5脚；所述第十二电阻（R12）一端接输入电源（VCC），所述第十二电阻（R12）另一端接第二集成电路（N2）的7脚；所述第十四电阻（R14）一端接输入电源（VCC），所述第十四电阻（R14）另一端接第二集成电路（N2）的5脚，所述第二集成电路（N2）的7脚连接输出电路（5）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺马达转速监测电路，其特征在于：所述输出电路（5）包括第一三极管（Q1）、第七电容（C7）、第十五电阻（R15），所述第一三极管（Q1）的基极连接后级比较器（4）连接，所述一三极管（Q1）的集电极接输出端（OUT）并通过第十五电阻（R15）连接输入电源（VCC），所述一三极管（Q1）的发射极接地，所述第七电容（C7）的一端接地，所述第七电容（C7）的另一端与输入电源（VCC）连接。