[发明专利]一种用于并入机械运动系统的制动器

权利要求书

1.一种用于并入机械运动系统的制动器，其包括电自动防故障装置制动器，其特征在于：

所述电自动防故障装置制动器可以被提供有功率或与功率断开，并且当在第一条件下被提供有功率时和当在第二条件下没有被提供有功率时，所述电自动防故障装置制动器可操作来使第一斜坡件在不同位置之间移动，并且所述第一斜坡件与第二斜坡件关联，并且在所述第一斜坡件与所述第二斜坡件中间存在滚珠，并且其中当所述电自动防故障装置制动器处于所述第一条件和所述第二条件中的已致动的一个条件下时，所述第二斜坡件迫使静止制动器盘接合与轴一起转动的转动制动器盘，以引起所述轴的制动；以及

存在与所述第二斜坡件关联的定位件，所述定位件邻接止挡表面，以在出现了预定量的制动力之后，限制施加至所述转动制动器盘和所述静止制动器盘的转矩的量。

2.如权利要求1所述的制动器，其中弹簧使所述第二斜坡件偏置远离致动位置并且所述滚珠沿所述第一斜坡件与所述第二斜坡件之间的表面的运动导致所述第二斜坡件移动远离所述第一斜坡件并接合所述制动器。

3.如权利要求1所述的制动器，其中轮毂与所述轴关联，并且斜坡件弹簧使所述第二斜坡件偏置远离所述轮毂，其中所述定位件限制了所述斜坡件弹簧的压缩量。

4.如权利要求1所述的制动器，其中所述电自动防故障装置制动器在被致动时处于所述第二条件下。

5.如权利要求1所述的制动器，其中所述制动器被提供有开关，并且所述开关在制动已发生时被致动，并且所述开关与控制器通信，并且所述开关提供测试信号：所述制动器正在正常地操作。

6.如权利要求5所述的制动器，其中所述第一斜坡件抵抗接合所述致动器后的测试弹簧力而移动，以便致动所述开关。

7.一种用于并入机械运动系统的制动器，其包括：

电自动防故障装置制动器，其可以被提供有功率或与功率断开，并且当在第一条件下被提供有功率时和当在第二条件下没有被提供有功率时，所述电自动防故障装置制动器可操作来使第一斜坡件在不同位置之间移动，并且所述第一斜坡件与第二斜坡件关联，并且在所述第一斜坡件与所述第二斜坡件中间存在滚珠，并且其中当所述电自动防故障装置制动器处于所述第一条件和所述第二条件中的已致动的一个条件下时，所述第二斜坡件迫使静止制动器盘接合与轴一起转动的转动制动器盘，以引起所述轴的制动；以及

所述制动器被提供有开关，并且所述开关在制动已发生时被致动，并且所述开关与控制器通信并提供测试信号：所述制动器正在正常地操作。

8.如权利要求7所述的制动器，其中所述第一斜坡件抵抗接合所述致动器后的测试弹簧力而移动，以便致动所述开关。

9.一种机械运动系统，其包括：

多个元件，其由共同驱动器来驱动；传感器，其用于感测所述驱动器以共同速度驱动所有所述元件的失败，并且所述传感器向控制器发送信号，所述控制器在所述传感器感测到所述失败时致动制动器；

所述制动器包括：电自动防故障装置制动器，其可以被提供有功率或与功率断开，并且当在第一条件下被提供有功率时和当在第二条件下没有被提供有功率时，所述电自动防故障装置制动器可操作来使第一斜坡件在不同位置之间移动，并且所述第一斜坡件与第二斜坡件关联，并且在所述第一斜坡件与所述第二斜坡件中间存在滚珠，并且其中当所述电自动防故障装置制动器处于所述第一条件和所述第二条件中的已致动的一个条件下时，所述第二斜坡件迫使静止制动器盘接合与轴一起转动的转动制动器盘，以引起所述轴的制动；以及

存在与所述第二斜坡件关联的定位件，所述定位件邻接止挡表面，以在出现了预定量的制动力之后，限制施加至所述转动制动器盘和所述静止制动器盘的转矩的量。

10.如权利要求9所述的系统，其中弹簧使所述第二斜坡件偏置远离致动位置并且所述滚珠沿所述第一斜坡件与所述第二斜坡件之间的表面的运动导致所述第二斜坡件移动远离所述第一斜坡件并接合所述制动器。

11.如权利要求9所述的系统，其中轮毂与所述轴关联，并且斜坡件弹簧使所述第二斜坡件偏置远离所述轮毂，其中所述定位件限制了所述斜坡件弹簧的压缩量。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述电自动防故障装置制动器在被致动时处于所述第二条件下。