[发明专利]直条粉松丝机

权利要求书

1.直条粉松丝机，其特征在于：包括：

-输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，

-对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，

-对直条粉进行梳理的水梳，

-将挂杆送出的送出输送机，

-夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。

2.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述接入输送机包括：

-含两条平行输送链的链式输送机，

-位于链式输送机的入料口、引导挂杆放置在输送链上的接杆装置；

所述挂杆横向搭放在两输送链上。

3.按照权利要求2所述的直条粉松丝机，其特征在于：

所述链式输送机包括位于链式输送机的入料口的两前置链轮；

接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；

拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布；

向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。

4.按照权利要求3所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。

5.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。

6.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述水梳包括主管和与主管相接的多条支管；支管的管壁上设置多个喷水孔；梳理直条粉时，支管插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉。

7.按照权利要求6所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述水梳位于泡揉罐的正上方。

8.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。

9.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：

所述机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；

机械手单元包括对称的夹持挂杆两端的两夹持装置；

夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放开或夹持挂杆。

10.按照权利要求9所述的直条粉松丝机，其特征在于：一个夹持装置含有多对数量相同的定指和动指，多对定指和动指沿着多根挂杆的排列方向并列设置，一个夹持装置中的所有动指由一个气缸驱动，同时夹持多根平行排列的挂杆。