[发明专利]一种智能式板栗人工辅助采摘机

说明书

技术领域

本发明提供一种智能式板栗人工辅助采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

板栗属多年生落叶乔木，树高在15～20米之间，板栗对气候土壤条件的适应范围较为广泛，可生长在海拔370～2800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。

板栗到目前为止基本采用人工采摘，由于树干高，板栗在树干的位置在15～20米左右，人工采摘困难，无法触及，人工爬树采摘，劳动强度大，已造成伤害，或者用前段带钩的杆子折断板栗枝采摘，效率低，对树有损伤，板栗包被的外壳是针刺状，落地后遍及四处，人工捡拾容易刺伤手指。

人工采摘必须借助梯子，随着采摘位置的不同需要多次搬动梯子，梯子上的脚踩横梁较窄，脚的接触面较小，站立不稳，容易坠落，梯子的高度固定，采摘过程中需要在现有高度梯子上变换采摘高度，劳动强度大，效率低，采摘成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有人工板栗采摘的困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，通过智能遥控式遥控自走车借助于双作用力升降油缸实现不同高度的人工辅助采摘。

其技术方案为。

一种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车、发电机、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱， 小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，发电机和双作用力升降油缸底座设置在小车底盘上表面，伸缩架位于双作用力升降油缸的两侧，伸缩架一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与座椅固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车移动到作业区内，人坐在座椅上，启动双作用力升降油缸，双作用力升降油缸上升到达工作高度，伸缩架、伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋上设有的手柄，将要采摘的板栗进入伸缩采收袋的入口内，用电动剪刀将板栗与树的连接柄剪断，板栗经伸缩采收袋进入收集箱内，遥控小车围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸，伸缩架伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动下降，完成一棵树的采摘。

所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，双作用力升降油缸为双向抽拉式，最大升降高度为15～20米。

所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，采用后驱动方式，驱动电机正转驱动小车前进，反转驱动小车后退，转向电机顺时针转动驱动小车右转，转向电机逆时针转动驱动小车左转。

所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，座椅可在圆形采摘转台上转动。

所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，伸缩采收袋设有滑道。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、智能遥控式遥控自走式人工辅助采摘机，关键部件的是双作用力升降油缸，升降运行平稳，液压升降高度根据生产的需要而定，技术成熟可靠。

2、遥控自走式升降油缸板栗人工辅助采摘机，用电动剪刀将板栗与树联接柄剪断，板栗由伸缩采收袋进入收集箱内，在伸缩采收袋设置抽拉滑道，使板栗由滑道顺利进入收集箱内。 

3、降低人工采摘的人工作业成本，生产效率高。

4、便携式设备实用方便，制造成本低。

5、适合于平原、山地和丘陵等地区，便于携带。

6、在小车底盘上表面设有发电机，为油缸和遥控电机提供能源。

 附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的采集袋示意图。

其中图中：1、小车  2、双作用力升降油缸   3、伸缩架  4、伸缩采收袋  5、收集箱  6、驱动电机 7、转向电机  8、座椅  9、手柄  10、入口   11、电机  12、滑道。 

具体实施方式。