[发明专利]用于磁共振系统的定位方法及装置有效
申请号: | 201310581593.0 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN104644171B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 杨慧 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/055 | 分类号: | A61B5/055 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 201815 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 磁共振 系统 定位 方法 装置 | ||
1.一种用于磁共振系统的定位方法,所述磁共振系统包括用于产生主磁场的磁体和用于将患者移至磁体中的可移动床板,其特征在于,所述定位方法包括以下步骤:
计算患者扫描部位的初始位置;
获取患者扫描部位的目标位置;
计算患者扫描部位的初始位置与目标位置之间的相对距离;
控制所述床板从初始位置到目标位置移动上述相对距离,使患者扫描部位由初始位置到达目标位置;
其中,所述计算患者扫描部位的初始位置的步骤中,进一步包括以下步骤:
B1,利用固定于不同位置的两部摄像机摄取患者的图像,分别获得布置在患者扫描部位处的定位标记在两部摄像机像平面上的坐标;
B2,根据获得的所述定位标记在两部摄像机像平面上的坐标和两部摄像机的相对位置,基于双目定位原理确定所述定位标记在一部摄像机的坐标系中的坐标;
B3,通过旋转和平移,将所述定位标记的坐标变换至磁共振系统的坐标系中。
2.如权利要求1所述的用于磁共振系统的定位方法,其特征在于,所述确定患者扫描部位的初始位置的步骤中,进一步包括以下步骤:
A1,将患者移至磁体中,启动扫描指令,利用局部线圈接收患者体内发出的射频信号;
A2,从所接收的射频信号中提取信号强度值,确定所提取的信号强度值与所述局部线圈位置的函数相关性,基于所确定的函数相关性确定所述局部线圈的位置;
A3,根据步骤A2中确定的局部线圈的位置及患者扫描部位与所述局部线圈的相对位置确定患者扫描部位的位置。
3.如权利要求2所述的用于磁共振系统的定位方法,其特征在于,所述步骤A2中进一步包括以下步骤:
A21,确定所接收的射频信号的信号强度值与接收该射频信号的线圈单元位置的函数相关性;
A22,基于所确定的函数相关性确定所述局部线圈内各线圈单元的位置;
A23,根据所述局部线圈内各线圈单元的位置确定所述局部线圈的位置。
4.如权利要求3所述的用于磁共振系统的定位方法,其特征在于,所述步骤A22具体为:在所接收的射频信号的信号强度值与接收该射频信号的线圈单元位置的关系曲线中,选取至少一个信号强度峰值,所述信号强度峰值对应的线圈单元位置为线圈单元的中心。
5.如权利要求1所述的用于磁共振系统的定位方法,其特征在于,所述步骤B1中,所述定位标记布置在患者扫描部位处的局部线圈上。
6.如权利要求1所述的用于磁共振系统的定位方法,其特征在于,所述获取患者扫描部位的目的位置的步骤中,所述目标位置为磁共振系统的等中心点。
7.一种用于磁共振系统的定位装置,所述磁共振系统包括用于产生主磁场的磁体和用于将患者移至磁体中的可移动床板,其特征在于,所述定位装置包括:
确定单元,用于计算患者扫描部位的初始位置;
获取单元,用于获取患者扫描部位的目标位置;
计算单元,用于计算所述初始位置与目标位置之间的相对距离;
移动单元,用于控制所述床板移动,使患者扫描部位由初始位置到达目标位置;
其中,所述确定单元进一步包括:
信息采集单元,用于利用固定于不同位置的两部摄像机摄取患者的图像;
信息处理单元,用于分析摄像机摄取的两幅图像,以获得布置在患者扫描部位处的定位标记在两部摄像机像平面上的坐标,并结合两部摄像机的相对位置信息,基于双目定位原理确定所述定位标记在一部摄像机的坐标系中的坐标;
变换单元,用于将所述定位标记的坐标变换至磁共振系统坐标系中。
8.如权利要求7所述的用于磁共振系统的定位装置,其特征在于,所述确定单元进一步包括:
提取单元,用于从局部线圈接收的患者体内发出的射频信号中提取出信号强度值;
第一确定单元,用于确定所提取的信号强度值与所述局部线圈位置的函数相关性,并基于所确定的函数相关性确定所述局部线圈的位置;
第二确定单元,用于根据由第一确定单元确定的所述局部线圈的位置及患者扫描部位与所述局部线圈的相对位置确定患者扫描部位的位置。
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