[发明专利]适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁流体陀螺。特别是涉及一种适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺。

背景技术

陀螺仪作为角速度的敏感元件，被广泛应用于航空、航天和航海领域，特别是在军事领域发挥着极其重要的作用。传统陀螺仪由于设计机理以及工作原理的限制，在高频带时特性不理想。而磁流体陀螺拥有优良的高频特性。但结构简单的磁流体陀螺存在低频特性不够理想的问题，而这一弊端限制了它的应用前景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种改善了磁流体陀螺低频特性的适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺。

本发明所采用的技术方案是：一种适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺，包括有金属壳体和用于封盖所述金属壳体上端口的端盖，所述的金属壳体内由下至上依次设置有由绝缘材料构成的下永磁体盖、由绝缘材料构成的外圆套筒和由绝缘材料构成的上永磁体盖，其中，所述的下永磁体盖内嵌入有下永磁体，外圆套筒内侧套有由导电导磁材料构成的内圆套筒，所述的外圆套筒的下端口形成有凹槽，所述的凹槽内嵌入有卡在所述的内圆套筒下端口外壁内的下垫圈，所述的凹槽内还嵌入有连接在下永磁体盖和所述的下垫圈之间的导电垫圈，所述的外圆套筒的上端口形成有凹槽，所述的凹槽内嵌入有与所述的上永磁体盖相连的上垫圈，所述的上永磁体盖内嵌入有上永磁体，所述的外圆套筒的外侧壁上对称的嵌入有两个永磁体，所述的上永磁体盖、下永磁体盖、导电垫圈、下垫圈、上垫圈、外圆套筒和内圆套筒之间形成有相互连通的上环形通道、下环形通道、第一上升通道、第二上升通道和回流通道，所述的外圆套筒的筒壁上分别插入有上端伸出所述端盖的第一输出电极、第二输出电极、第一正电极、第二正电极、第一负电极和第二负电极，所述的第一输出电极的底端贯穿所述的导电垫圈与所述的下永磁体盖接触，所述第二输出电极的底端连接径向由外圆套筒中部插入到内圆套筒筒壁中部内的内电极销，所述第二正电极的底端连接径向插入外圆套筒筒壁中部的第二正电极销，所述第一正电极的底端连接径向插入外圆套筒筒壁中部的第一正电极销，所述第一负电极的底端连接径向插入外圆套筒筒壁中部的第一负电极销，所述第二负电极的底端连接径向插入外圆套筒筒壁中部的第二负电极销。

所述的上环形通道形成在所述外圆套筒和内圆套筒的顶端，所述的下环形通道形成在所述外圆套筒和内圆套筒的底端，所述的第一上升通道和第二上升通道形状相同均为弧片形结构相对称的轴向形成在外圆套筒筒壁内且上端与所述的上环形通道连通，下端与所述的下环形通道连通，所述的回流通道形成在所述的内圆套筒的中心轴处，且上端与所述的上环形通道连通，下端与所述的下环形通道连通。

所述的第一上升通道的两个侧边分别对应连接第一正电极销和第一负电极销，所述的第二上升通道两个侧边分别对应连接第二正电极销和第二负电极销。

所述的下垫圈上在与所述的第一上升通道和第二上升通道相对应处形成有对应的弧形开口，在与所述的第一输出电极相对应处形成有能够贯通第一输出电极的通孔。

所述的上垫圈上形成有能够分别贯穿第一输出电极、第二输出电极、第一正电极、第二正电极、第一负电极和第二负电极的通孔。

所述的下永磁体盖形成有下部开口的凹槽，所述的下永磁体嵌入在所述的该凹槽内。

所述的上永磁体盖形成有上部开口的凹槽，所述的上永磁体嵌入在所述的该凹槽内。

所述的端盖通过螺钉固定在所述金属壳体上端口上。

本发明的适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺，没有固体移动部件，不存在机械磨损，因此具有高可靠性、高强度、长寿命的特点；采用的磁流体泵和回流管将上下层环形通道相连的结构，有效改善了结构简单的磁流体陀螺的低频特性，使得带宽进一步扩大，拓展了磁流体陀螺的应用范围。本发明不仅能够保持结构简单磁流体陀螺优良的高频特性，而且能够改善其低频特性，使得磁流体陀螺应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本发明的磁流体陀螺主要部件的位置示意图；

图2是本发明的磁流体陀螺俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是本发明的磁流体陀螺中部径向断面的结构示意图；

图6是本发明中下垫圈的结构示意图；

图7a是本发明的幅频曲线图；

图7b是本发明的相频曲线图。

图中

1：上环形通道                     2：下环形通道