[发明专利]一种基于智能手机的空间测距方法

权利要求书

1.一种基于智能手机的空间测距方法，其特征是方法步骤为：

（1）间接距离数据采集，使用激光测距模块通过单臂定肩定位法测量设备分别到待测点的直线距离；

（2）数据处理，在第一步的测量过程中经过降噪声预处理之后得到智能手机内部的三轴加速度传感器和方向传感器返回的y轴加速度分量和设备与正北的夹角, 通过数学关系转化得到设备与水平面的夹角和两次测量过程在水平面上映射的角度；

（3）数学计算，通过对该测距方法建模得到公式:

；其中AB表示目标测量空间两点距离, AO表示设备所在点O到测量点A的直线距离, BO表示设备所在点O到测量点B的直线距离,∠a表示第一次时测量设备与水平面OCD的夹角∠AOC, ∠b表示第二次测量时设备与水平面OCD的夹角∠BOD, ∠c表示两次测量过程在水平面OCD上映射到角度∠COD。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的空间测距方法，其特征在于：所述激光测距模块是专业测距仪, 其和手机可拆卸紧密固定、支持蓝牙连接和采集间接距离数据的激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的空间测距方法，其特征在于：所述智能手机，通过蓝牙和激光测距模块实现无线数据通信和通过结合手机APP实现手机端对激光测距模块端的数据采集和控制处理。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于智能手机的空间测距方法，其特征在于：所述手机APP是基于智能手机OS编写的运行在智能手机上的移动应用,是测距方案的数据处理端,并对业务逻辑提供统一的接口，处理来自激光测距模块的数据，发送指令信息给激光测距模块,令其进行数据采集等动作。

5.根据权利要求1 所述的一种基于智能手机的空间测距方法，其特征在于：所述单臂定肩定位法步骤如下：

（1）手臂伸直, 并指向第一个测量点；

（2）手臂伸直, 以肩关节为顶点转动手臂至指向第二个测量点。