[发明专利]一种新型六维力传感器装置

权利要求书

1. 一种新型六维力传感器装置，其特征在于，包括上平台、下平台、三对安装板，六根螺杆，六个左旋球头、六个右旋球头以及六个感应片，其中：

所述三对安装板中的每一对安装板均包括一上安装板以及一下安装板，在所述上安装板上设有上左旋球窝以及上右旋球窝，在所述下安装板上设有下左旋球窝以及下右旋球窝；所述上左旋球窝中以及所述下左旋球窝中均装有所述左旋球头；所述下右旋球窝中以及所述下右旋球窝中均装入所述右旋球头；且所述左旋球头以及所述右旋球头均通过锁紧装置锁紧固定在安装板内；

在所述上平台上均匀安装固定所述三对安装板中的上安装板，使得所述上安装板上的所述三个左旋球头以及所述三个右旋球头的球心均落在第一圆上，在所述下平台上均匀安装固定所述三对安装板中的下安装板，且所述三对安装板中每对安装板中下安装板与其上安装板相对应，使得所述下安装板上的所述三个左旋球头以及所述三个右旋球头的球心均落在第二圆上，且所述第一圆的圆心与所述第二圆的圆心上下对应；且所述上左旋球窝与所述下右旋球窝相对应，所述上右旋球窝与所述下左旋球窝相对应；

在所述三对安装板的每对安装板中均安装有所述六根螺杆中的两根螺杆，所述六根螺杆中每根螺杆的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，且其中间部分没有螺纹，在其没有螺纹处装有一感应片；在所述左旋球头以及所述右旋球头内部均设有用于连接所述螺杆的螺纹孔，在所述上左旋球窝、所述下左旋球窝、所述上右旋球窝以及所述下右旋球窝的底部中心均设有用于穿过所述螺杆的安装孔，且在所述两根螺杆中一根螺杆的一端穿过所述上左旋球窝安装孔并与其中的左旋球头拧紧固定，另一端穿过所述下右旋球窝安装孔并与其中的右旋球头拧紧固定，在所述两根螺杆中的另一根螺杆的一端穿过所述下左旋球窝安装孔并与其中的左旋球头拧紧固定，另一端穿过所述上右旋球窝安装孔并与其中的右旋球头拧紧固定，通过所述六根螺杆的支持，使所述上平台与所述下平台保持平行。

2.如权利要求1所述的一种新型六维力传感器装置，其特征在于，所述锁紧装置为锁紧螺母。

3.如权利要求1所述的一种新型六维力传感器装置，其特征在于，所述上安装板通过螺钉和垫片固定在所述上平台上，所述下安装板通过螺钉和垫片固定在所述下平台上。

4.如权利要求1所述的一种新型六维力传感器装置，其特征在于，所述上安装板、所述下安装板、所述上平台以及所述下平台上均设有定位孔，且所述上安装板和上平台之间以及所述下安装板和下平台之间均通过定位销来固定其相对位置。

5.如权利要求1或2所述的一种新型六维力传感器装置，其特征在于，所述左旋球头以及所述右旋球头与所述锁紧装置固定的一端呈平面状。