[发明专利]用于检测电动机停止的系统、方法和组件

权利要求书

1.一种用于具有定子和转子的电动机的电动机控制器，所述电动机控制器包括：

电力输入端，其用于从电源接收电力；和

电路，其用于将来自所述电源的电力转换到所述电动机，其中所述电路通过操作执行：

将驱动波形施加到所述定子以使所述转子旋转；

从所述定子去除所述驱动波形以使所述转子滑行并最终停止；

在所述转子滑行时将停止检测波形施加到所述定子，其中所述停止检测波形在所述转子上感应出波形，接着该波形在所述转子旋转时将波形感应回所述定子；以及

监测所述定子以检测被感应回所述定子的波形的特性，从而检测所述转子何时实质上停止旋转。

2.根据权利要求1的电动机控制器，其中检测到的被感应回所述定子的波形的特性是该波形的振幅。

3.根据权利要求2的电动机控制器，其中所述电路检测到在被感应回所述定子的波形的振幅接近零时，所述转子实质上停止旋转。

4.根据权利要求1的电动机控制器，其中检测到的被感应回所述定子的波形的特性是该波形的频率。

5.根据权利要求4的电动机控制器，其中所述电路检测到在被感应回所述定子的波形的频率接近零时，所述转子实质上停止旋转。

6.根据权利要求1的电动机控制器，其中所述电动机或电动机控制器包括一个或多个分流器，并且其中所述电动机控制器通过操作监测通过所述分流器之一的电流，以检测被感应回所述定子的波形的特性。

7.根据权利要求1的电动机控制器，进一步包括控制输入端，其用于从控制装置接收控制信号，以用信号通知所述电路施加所述停止检测波形。

8.根据权利要求1的电动机控制器，其中所述停止检测波形为高频AC信号或DC信号。

9.根据权利要求1的电动机控制器，其中所述电路进一步通过操作在所述驱动波形被去除之后，将制动波形施加到所述定子。

10.一种用于具有定子和转子的电动机的电动机控制器，所述电动机控制器包括：

电力输入端，其用于从电源接收AC电力；

控制输入端，其用于从控制装置接收控制信号；

电路，其用于响应于所述控制信号，将来自所述电源的电力转换到所述电动机，其中所述电路通过操作执行：

将驱动波形施加到所述定子以使所述转子旋转；

从所述定子去除所述驱动波形以使所述转子滑行并最终停止；

在所述转子滑行时将停止检测波形施加到所述定子，其中所述停止检测波形在所述转子上感应出波形，接着该波形在所述转子旋转时将波形感应回所述定子；以及

监测所述定子以检测被感应回所述定子的波形的特性，从而检测所述转子何时实质上停止旋转。

11.根据权利要求10的电动机控制器，其中检测到的被感应回所述定子的波形的特性是该波形的振幅。

12.根据权利要求10的电动机控制器，其中检测到的被感应回所述定子的波形的特性是该波形的频率。

13.根据权利要求10的电动机控制器，其中所述电动机或电动机控制器包括一个或多个分流器，并且其中所述电动机控制器通过操作监测通过所述分流器之一的电流，以检测被感应回所述定子的波形的特性。

14.根据权利要求10的电动机控制器，其中所述停止检测波形为高频AC信号或DC信号。

15.根据权利要求10的电动机控制器，其中所述电路进一步通过操作在所述驱动波形被去除之后，将制动波形施加到所述定子。