[发明专利]电子部件安装装置用直动机构

权利要求书

1.一种电子部件安装装置用直动机构，其在向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置中使用，使被驱动体在水平方向上以直线状移动，

其特征在于，

所述直动机构分别配置在所述被驱动体的两侧，

包含下述部分：

框架，其固定在所述电子部件安装装置的框体上；

基座，其固定在所述被驱动体上；

线性电动机，其将安装在所述基座中的垂直面上的移动件、以及安装在所述框架中的垂直面上的固定件，沿与作为基板的输送方向的X方向正交的Y方向而相对配置；

直动引导部，其由滑动导轨和滑块构成，该滑动导轨安装在所述线性电动机的上方且所述框架中的朝上的水平面上，沿所述Y方向延伸，该滑块安装在所述基座中的朝下的水平面上，沿所述Y方向可自由移动地与所述滑动导轨嵌合；

辅助引导部，其由导轨和移动部构成，该导轨安装在所述线性电动机的下方且所述框架上，沿所述Y方向延伸，该移动部安装在所述基座侧，沿所述Y方向可自由移动地与所述导轨卡合；以及

可动部，其在维持所述滑块向所述直动引导部中的所述滑动导轨的嵌合、以及所述移动部向所述辅助引导部中的所述导轨的卡合的同时，容许所述基座的垂直方向的位移，

所述可动部由所述导轨和作为移动部的滚轮构成，

所述导轨在所述辅助引导部中，安装在所述线性电动机的下方且所述框架中的所述垂直面上，沿所述Y方向延伸，

该滚轮安装在所述基座中的所述垂直面上，在所述线性电动机的所述移动件和所述固定件之间的相对方向上与所述导轨接触的同时，沿所述Y方向可转动地设置。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置用直动机构，其特征在于，

在所述框架中的垂直面和所述导轨之间包含垫片，其对所述导轨和所述滚轮之间的接触进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置用直动机构，其特征在于，

在所述基座中的垂直面和所述滚轮之间包含垫片，其对所述导轨和所述滚轮之间的接触进行调整。

4.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置用直动机构，其特征在于，

包含可旋转地支撑所述滚轮的轴承。

5.根据权利要求3所述的电子部件安装装置用直动机构，其特征在于，

包含可旋转地支撑所述滚轮的轴承。

6.一种电子部件安装装置用直动机构，其在向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置中使用，使被驱动体在水平方向上以直线状移动，

其特征在于，

所述直动机构分别配置在所述被驱动体的两侧，

包含下述部分：

框架，其固定在所述电子部件安装装置的框体上；

基座，其固定在所述被驱动体上；

线性电动机，其将安装在所述基座中的垂直面上的移动件、以及安装在所述框架中的垂直面上的固定件，沿与作为基板的输送方向的X方向正交的Y方向而相对配置；

直动引导部，其由滑动导轨和滑块构成，该滑动导轨安装在所述线性电动机的上方且所述框架中的朝上的水平面上，沿所述Y方向延伸，该滑块安装在所述基座中的朝下的水平面上，沿所述Y方向可自由移动地与所述滑动导轨嵌合；

辅助引导部，其由导轨和移动部构成，该导轨安装在所述线性电动机的下方且所述框架上，沿所述Y方向延伸，该移动部安装在所述基座侧，沿所述Y方向可自由移动地与所述导轨卡合；以及

可动部，其在维持所述滑块向所述直动引导部中的所述滑动导轨的嵌合、以及所述移动部向所述辅助引导部中的所述导轨的卡合的同时，容许所述基座的垂直方向的位移，

所述可动部以能够相对于所述基座沿垂直方向进行调整移动的方式，设置用于对所述辅助引导部的所述移动部进行支撑的支撑部件，所述导轨安装在所述框架侧的朝下的水平面上，所述移动部安装在所述支撑部件中的朝上的水平面上。