[发明专利]一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置

权利要求书

1.一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：它至少包括接收架、上摆转模块、下摆转模块、基座模块；

所述接收架至少由太阳能接收板(1)、接收板支撑架(2)等主要零部件组成；

所述上摆转模块至少由上底座模块与上精密减速模块(13)组成；

所述下摆转模块至少由下底座模块与下精密减速模块(14)组成；

2.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述的上底座模块，上底座模块至少包括上摆支承座(3)、上摆支撑架(5)、上轴毂(10)、上传动轴(11)等主要零部件。

3.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述的下底座模块，下底座模块至少包括下摆支承座(9)、下传动轴(7)、下轴毂(8)等主要零部件。

4.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述的上精密减速模块(13)，上精密减速模块(13)外接电机(17)，电机(17)通过联轴器(19)与蜗杆(21)连接，蜗杆(21)与涡轮(23)啮合，与涡轮(23)轮毂相连轴的输出即为上精密减速模块(13)的输出。

5.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述下精密减速模块(14)，下精密减速模块(14)外接电机(18)，电机(18)通过联轴器(20)与蜗杆(22)连接，蜗杆(22)与涡轮(24)啮合，与涡轮(24)轮毂相连轴的输出即为下精密减速模块(14)的输出。

6.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述的上摆转模块与下摆转模块轴向正交安装，整个上摆转模块绕下摆转模块的下传动轴(7)摆动，接收架绕上摆转模块的上传动轴(11)摆动。

7.根据权利要求1所述的模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，其特征在于：所述上摆转模块及下摆转模块的运动形式均为摆转运动。