[发明专利]真空泵与吸盘之间的管路连接系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统。

背景技术

现有的大型吸附式清洁机器人，特别是分体式壁面清洁机器人，是依靠其底部的多个吸盘所产生的吸附力确保其在作业面上执行清洁任务，而吸盘的吸附力则是依靠机器人自身的真空泵的抽真空得以产生和调节的。现有的机器人通常是使用一台设有多个抽吸口的真空泵为多个吸盘抽真空——每一个吸盘分别通过一条管路单独与真空泵上的一个抽吸口连通。换句话说，现有的机器人采用了一个吸盘通过一条管路固定地与一个抽吸口连通的技术方案。这就意味着，就某个吸盘而言，只能由真空泵上的同一个抽吸口为其抽真空。

现有技术虽能保证吸盘正常工作，但也存在下述缺陷：

（1）由于一个抽吸口的抽吸能力有限，当某个吸盘需要快速抽真空时，往往难以满足需要。

（2）当某个吸盘泄气（让空气进入吸盘）时，与该吸盘固定连接的抽吸口又处于做无用功或被闲置的状态。

上述缺陷的存在，降低了机器人的工作效率。

发明内容

鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的旨在提供一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，其能满足吸盘快速抽真空的需要，从而克服上述现有技术所存在的缺陷。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，其包括将吸盘与真空泵上的吸气口连通的管路，所述管路上设有控制阀，通过控制阀的调节，其可同时使用真空泵上的两个或两个以上的吸气口为有需要的吸盘快速抽真空。

在上述技术方案中，所谓“有需要的吸盘”，其确切含义是指：使用吸盘的吸附式机器人因工作环境或工作过程的特殊要求，需要吸盘快速增大吸附力；而快速增大吸盘吸附力的方法，则是给吸盘快速抽真空。

在上述技术方案的基础上，本发明可进一步采用下述技术手段，以便更好地解决本发明所要解决的技术问题：

通过控制阀的调节，在给有需要的吸盘快速抽真空的同时，又可对不需要抽真空的吸盘停止抽真空。

基于上述技术方案的基本发明构思，本发明进一步提出了下述三种技术方案，以便更好地或者更有针对性地实现本发明的目的：

本发明提供一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，其包括：

（1）直接将一个吸盘与真空泵上的一个吸气口连通的管路；

（2）将一个吸盘与另一个吸盘连通的中间管路，该中间管路的两端分别设有控制阀，打开控制阀，可为其所控制的吸盘抽真空；该中间管路还通过另一条管路与真空泵上的其他吸气口连通，所述另一条管路既可以直接与真空泵上的一个吸气口连通，也可通过两条或两条以上的分管路间接地与真空泵上的两个或两个以上的吸气口连通。。

上述方案的发明构思是：在需要给某个吸盘快速抽真空时，可同时使用真空泵上的两个或两个以上的吸气口为该吸盘快速抽真空。另需说明的是，方案一中的分管路与吸气口呈一一对应的关系。

本发明还提供一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，其包括：

（1）直接将一个吸盘与真空泵上的一个吸气口连通的管路；所述管路靠近吸盘的端部设有控制阀，打开控制阀，可为其所控制的吸盘抽真空；

（2）将两条相邻的、分别把一个吸盘与真空泵上的一个吸气口直接连通的管路连通的管路。

上述方案的发明构思是：当一个吸盘需要抽真空、而另一个吸盘不需要抽真空时，机器人的控制系统打开一个控制阀，关闭另一个控制阀，从而既可以同时使用两个吸气口为有需要的吸盘快速抽真空，又避免了对不需要抽真空的吸盘作无用功。

本发明再提供一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，其包括：将一个吸盘与另一个吸盘连通的中间管路，该中间管路的两端分别设有控制阀，打开控制阀，可为其所控制的吸盘抽真空；该中间管路还通过另一条管路与两条或者两条以上的分管路连通，所述两条或者两条以上的分管路与真空泵上的两个或两个以上的吸气口连通。

上述方案的发明构思与方案二基本相同，所不同的是，其所采用的实现本发明目的技术手段与方案二有所区别，此外，方案三可使用更多的吸气口为吸盘抽真空，从而更有针对性地满足部分大型吸附式清洁机器人对吸盘快速抽真空的特殊需求。另外，方案三中的分管路与吸气口之间也是呈一一对应的关系。

本发明具有以下有益效果：

（1）能够充分利用真空泵的作用，缩短工作时间，提高其效率。

（2）结构简单，便于实施。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图；