[发明专利]电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法

权利要求书

1.一种电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在本次PWM中断的时间内，对每一类待测内核寄存器中的内容进行备份，并采用存储器测试算法对所述每一类待测内核寄存器的断路故障进行检测，检测完成后，恢复相应类的内核寄存器的内容。

2.如权利要求1所述的电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法，其特征在于，所述待测内核寄存器包括待测数据寄存器、待测堆栈寄存器和待测专用寄存器；

所述在本次PWM中断的时间内，对每一类待测内核寄存器中的内容进行备份，并采用存储器测试算法对所述每一类待测内核寄存器的断路故障进行检测，检测完成后，恢复相应类的内核寄存器的内容的步骤进一步包括以下步骤：

在本次PWM中断的时间内，关闭电机控制系统中微处理器的全局中断，以启动对所述待测内核寄存器的故障检测；

对所述待测数据寄存器中的内容进行备份；

利用存储器测试算法对所述待测数据寄存器的断路故障进行检测；

所述待测数据寄存器的检测通过后，对所述待测堆栈寄存器中的内容进行备份；

利用存储器测试算法对所述待测堆栈寄存器的断路故障进行检测；

所述待测堆栈寄存器的检测完成后，恢复堆栈寄存器的内容；

对所述待测专用寄存器中的内容进行备份；

利用存储器测试算法对所述待测专用寄存器的断路故障进行检测；

所述待测专用寄存器的检测完成后，恢复相应的专用寄存器的内容；

恢复相应的数据寄存器的内容。

3.如权利要求2所述的电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法，其特征在于，所述待测数据寄存器包括待测累加寄存器、待测乘积寄存器、待测辅助寄存器、待测被乘数寄存器；

所述利用存储器测试算法对所述待测数据寄存器的断路故障进行检测的步骤进一步包括以下步骤：

向所述待测累加寄存器写入第一数据后，读取所述待测累加寄存器的内容。

判断所述待测累加寄存器的内容是否为第一数据，是向所述待测累加寄存器写入第二数据后，读取所述待测累加寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测累加寄存器的内容是否为第二数据，是则向所述待测乘积寄存器写入第一数据后，读取所述待测乘积寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测乘积寄存器的内容是否为第一数据，是则向所述待测乘积寄存器写入第二数据后，读取所述待测乘积寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测乘积寄存器的内容是否为第二数据，是则向所述待测的各辅助寄存器分别写入第一数据后，读取所述待测的各辅助寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测的辅助寄存器的内容是否为第一数据，是则向所述待测的各辅助寄存器分别写入第二数据后，读取所述待测的各辅助寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测的辅助寄存器的内容是否为第二数据，是则向所述待测被乘数寄存器写入第一数据后，读取所述待测被乘数寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测被乘数寄存器的内容是否为第一数据，是则向所述待测被乘数寄存器写入第二数据后，读取所述待测被乘数寄存器的内容，否则判定相应的数据寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测被乘数寄存器的内容是否为第二数据，是则待测数据寄存器的检测通过，否则判定相应的数据寄存器未通过检测。

4.如权利要求2所述的电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法，其特征在于，所述利用存储器测试算法对所述待测堆栈寄存器的断路故障进行检测的步骤进一步包括以下步骤：

向所述待测堆栈寄存器写入第一数据后，读取所述待测堆栈寄存器的内容；

判断所述待测堆栈寄存器的内容是否为第一数据，是则向所述待测堆栈寄存器写入第二数据后，读取所述待测堆栈寄存器的内容，否则判定所述堆栈寄存器未通过检测；

判断读取的所述待测堆栈寄存器的内容是否为第二数据，是则所述待测堆栈寄存器的检测通过，否则判定所述堆栈寄存器未通过检测。