[发明专利]电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法

权利要求书

1.一种电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在本次PWM中断的时间内，选择电机控制系统中一非系统时钟源作为所述微处理器中一处理器内核定时器的时钟源，并控制所述处理器内核定时器进行计数；

在所述本次PWM中断的时间内，延时预设时间以读取所述处理器内核定时器的第一计数值；

在所述本次PWM中断的时间内，若读取的所述第一计数值超过预设的第一计数范围值，则判断系统时钟失效。

2.如权利要求1所述的电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法，其特征在于，所述在本次PWM中断的时间内，选择电机控制系统中一非系统时钟源作为所述微处理器中一处理器内核定时器的时钟源，并控制所述处理器内核定时器进行计数的步骤包括以下步骤：

在本次PWM中断的时间内，设置预设时间和第一计数范围值；

控制电机控制系统中一非系统时钟源开启；

关闭所述微处理器中的全局中断，以启动对系统时钟的故障检测；

控制所述微处理器中一处理器内核定时器停止；

初始化所述处理器内核定时器的定时器周期为最大值，并初始化相应的预分频计数器为1；

选择所述非系统时钟源作为所述处理器内核定时器的时钟源；

控制所述处理器内核定时器开启，则所述处理器内核在相应的时钟频率下开始计数。

3.如权利要求1所述的电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法，其特征在于，所述在本次PWM中断的时间内，选择电机控制系统中一非系统时钟源作为所述微处理器中一处理器内核定时器的时钟源，并控制所述处理器内核定时器进行计数的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：触发本次PWM中断，并根据所述本次PWM中断，利用ADC采样模块在上次PWM中断的时间内采集的电机定子线圈电流，计算所述ADC采样模块在下次PWM中断的时间内的采样时刻；

所述在所述本次PWM中断的时间内，若读取的所述第一计数值超过预设的第一计数范围值，则判断系统时钟失效的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：在所述本次PWM中断的时间内，打开所述微处理器的全局中断，在所述上次PWM中断的时间内计算得到的采样时刻到达时，触发ADC中断，以使得所述ADC采样模块对电机定子线圈电流进行正常采集和转换。

4.如权利要求3所述的电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法，其特征在于，所述非系统时钟源是同频时钟源；

所述在所述上次PWM中断的时间内计算得到的采样时刻到达时，触发ADC中断，以使得所述ADC采样模块对电机定子线圈电流进行正常采集和转换的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：在所述下次PWM中断的时间内，对所述处理器内核定时器进行故障检测。

5.如权利要求4所述的电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法，其特征在于，所述在所述下次PWM中断的时间内，对所述处理器内核定时器进行故障检测的步骤包括以下步骤：

在所述下次PWM中断的时间内，设置所述处理器内核定时器的定时器周期、第二计数范围值以及延时时间；

关闭所述微处理器的全局中断，以启动对所述处理器内核定时器的故障检测；

控制所述处理器内核定时器停止，并加载所述定时器周期；

控制所述处理器内核定时器开启；

在所述延时时间达到时，控制所述处理器内核定时器停止；

读取所述处理器内核定时器的第二计数值；

若读取的所述第二计数值超过所述第二计数范围值，则判断所述处理器内核定时器失效。

6.一种电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：

计数控制模块，用于在本次PWM中断的时间内，选择电机控制系统中一非系统时钟源作为所述微处理器中一处理器内核定时器的时钟源，并控制所述处理器内核定时器进行计数；

读取模块，用于在所述本次PWM中断的时间内，在所述计数控制模块执行完毕后，延时预设时间以读取所述处理器内核定时器的第一计数值；

检测模块，用于在所述本次PWM中断的时间内，若所述读取模块读取的所述第一计数值超过预设的第一计数范围值，则判断系统时钟失效。