[发明专利]一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆爆胎分级制动控制装置，包括用于检测轮胎胎压状态的胎压传感器（2），其特征在于，本装置还包括控制器（1）、用于检测后方车辆相对本车的行驶状态的雷达传感器（3）、用于检测本车自身稳定状态的稳定检测模块和用于实现车辆稳定制动的ESC（5），所述的雷达传感器（3）和稳定检测模块分别连接控制器（1）的输入端，所述的胎压传感器（2）与控制器（1）无线连接，所述的ESC（5）连接控制器（1）的输出端，所述的控制器（1）预设有与后方车辆相对本车的行驶状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集一，所述的控制器（1）预设有与本车自身稳定状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集二，所述的胎压传感器（2）检测到车辆车胎出现爆胎状态时发送爆胎信号给控制器（1），控制器（1）开始接收雷达传感器（3）检测的当前后方车辆相对本车的行驶状态信号分析并比对减速度阈值集一判断得到相应等级的减速度值一，同时所述的控制器（1）接收稳定检测模块检测的当前车辆自身状态信号结合当前车速制定当前车辆的稳定状态评估值进行分析并比对减速度阈值集二判断得到相应等级的减速度值二，所述的控制器（1）比较减速度值一和减速度值二并取较小的减速度值作为爆胎分级制动控制指令，控制器（1）发送控制指令给ESC（5）控制车辆以较小的减速度值进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆爆胎分级制动控制装置，其特征在于，所述的减速度阈值集一包括后车与本车制动停止后间距的划分区间及每个后车与本车制动停止后间距区间对应的减速度值。

3.根据权利要求1所述的车辆爆胎分级制动控制装置，其特征在于，所述的减速度阈值集二包括本车稳定状态等级及每个稳定状态等级对应的减速度值。

4.根据权利要求2或3所述的车辆爆胎分级制动控制装置，其特征在于，所述的控制器（1）还连接有用于发送当前车辆车速的CAN总线网络（4），所述的控制器（1）接收到爆胎信号且判断车速传感器发送的当前车速值高于安全车速值时发送爆胎分级制动控制指令给ESC（5），ESC（5）控制车辆执行爆胎分级制动控制指令；所述的控制器（1）接收到爆胎信号且判断车速传感器发送的当前车速值低于安全车速值时不发送爆胎分级制动控制指令给ESC（5）。

5.根据权利要求4所述的车辆爆胎分级制动控制装置，其特征在于，所述的控制器（1）还连接有用于控制执行车辆灯光状态指令的车身控制器（6）（1），所述的控制器（1）在接收到胎压传感器（2）检测的爆胎信号时发送打开双闪灯信号控制指令给车身控制器（6）（1），车身控制器（6）（1）控制打开双闪灯，所述的控制器（1）发送爆胎分级制动控制指令的同时控制器（1）发送打开制动灯控制指令给车身控制器（6）（1），所述的车身控制器（6）（1）在车辆进行爆胎分级制动时打开制动灯。

6.根据权利要求4所述的车辆爆胎分级制动控制装置，其特征在于，所述的控制器（1）还连接有信息交互界面，所述的交互界面包括分别连接控制器（1）的显示屏（7）、报警器（8）和按键（9）。

7.一种车辆爆胎分级制动控制方法，其特征在于，本分级制动控制方法包括如下步骤：

A、监控车辆轮胎状况：当胎压传感器（2）检测到车辆轮胎爆胎时，控制器（1）命令车身控制器（6）（1）点亮双闪灯，并进行报警提示；

B、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一：所述的控制器（1）预设有与后方车辆相对本车的行驶状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集一，所述的控制器（1）接收雷达传感器（3）检测的当前本车对应后方车辆的行驶状态信号分析并比对减速度阈值集一判断得到相应等级的减速度值一；

C、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度：所述的控制器（1）预设有与本车自身稳定状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集二，所述的控制器（1）接收稳定检测模块检测的当前车辆自身状态信号结合当前车速制定当前爆胎车辆的稳定状态评估值分析并比对减速度阈值集二判断得到相应等级的减速度值二；

D、进行爆胎分级制动：所述的控制器（1）比较减速度值一和减速度值二并取较小的减速度值作为爆胎分级制动控制指令，控制器（1）判断当前车速值高于安全车速值时发送控制指令给ESC（5），所述ESC（5）控制车辆以较小的减速度进行制动并控制车身控制器（6）（1）点亮制动灯。