[发明专利]一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。

背景技术

中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。

发明内容

为了解决人工检测分级存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。该辊传送带装置的每个辊凹槽中可以放置一颗红枣，并可通过自转皮带驱动转动辊转动，从而使红枣转动，以对红枣进行全方位的外观检测。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括第一架体、第一电机、链条、链板、链轮、转动辊、驱动轮、第二电机及自转皮带，其中第一电机安装在第一架体上，在第一架体上设有由第一电机驱动的链轮，所述链条与该链轮啮合，通过所述第一电机的驱动转动；所述链条包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板，每个所述链板上均安装有转动辊；所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置下方设有自转皮带，该自转皮带通过皮带轮与安装在所述第一架体一侧的第二电机相连；每个所述转动辊的同一侧分别设有驱动轮，位于所述自转皮带上方的各驱动轮与自转皮带抵接，由自转皮带带动旋转，进而带动相应的转动辊自转，实现红枣的转动。

其中：每个所述转动辊的转辊轴分别转动安装在各自的链板上，各转辊轴的同一端由链板穿出、设有所述驱动轮；所述转动辊为V型辊，即转动辊轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽，相邻转动辊上的凹槽之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽；每个所述转动辊与其转辊轴上的驱动轮同轴设置；所述自转皮带的两端分别连接有转动安装在第一架体上的第一皮带轮，任一第一皮带轮与所述第二电机相连。

本发明的优点与积极效果为：

本发明相邻转动辊间的辊间凹槽中只可以放置一颗红枣，并可通过自转皮带驱动V型转动辊转动，从而使红枣转动，以对红枣进行全方位的外观检测，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为：

1.本发明由各转动辊形成的辊传送带上，每颗红枣落入辊传送带的一个辊间凹槽中。

2.本发明对红枣进行输送、排序，第一架体外侧设置了自转皮带，驱动转动辊的驱动轮使转动辊绕其自身轴线旋转，带动红枣沿轴线旋转，从而可以对红枣外观进行360°检测。

3.本发明主要作用是对红枣进行输送、排序，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度。

附图说明

图1为红枣外观在线视觉检测及分级系统的整体结构示意图；

图2为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的立体结构示意图之一；

图3为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的立体结构示意图之二；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为图4中单个转动辊的结构示意图；

图6为红枣外观在线视觉检测及分级系统中剔除及分级装置的结构示意图；

图7为图6剔除及分级装置的工作状态示意图；

其中：1为排序装置，101为第二架体，102为第三电机，103为第四电机，104为皮带，105为拨片，106为料斗，107为刷辊，108为第二皮带轮，109为挡板，110为侧挡板，111为第一支架；

2为辊传送带装置，201为第一架体，202为第一电机，203为链条，204为链板，205为链轮，206为转动辊，207为凹槽，208为驱动轮，209为第二电机，210为自转皮带，211为第一皮带轮，212为转辊轴；

3为剔除及分级装置，301为伺服电机/旋转气缸，302为剔除/分级轮，303为第二支架；

4为在线检测装置，5为红枣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统包括排序装置1、辊传送带装置2、剔除及分级装置3和在线检测装置4，在辊传送带装置2的上方，沿红枣5的传送方向依次设置有排序装置1、在线检测装置4和剔除及分级装置3。红枣由排序装置1排序后，有序地落在辊传送带装置2上，经在线检测装置4进行检测后，由剔除及分级装置3将外观存在问题的红枣剔除，并将合格的红枣进行分级。