[发明专利]液压支架牵引调向运输装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿井综采液压支架回撤、运输领域，具体为一种液压支架牵引调向运输装置及其使用方法，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。

传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向，然后就地分解，分解后用绞车把各部分拉上装车平台，用手拉葫芦将部件吊起，放到平板车上运走。此方法工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重。

液压支架的运输包括把整体液压支架从平板车上卸下来，装到液压支架安装运输车上，然后把整体液压支架运送到安装位置，把整体液压支架安装在所需的工作位置。传统技术中，液压支架回撤时的调向、运输通常用人力配合绞车实现，这样劳动强度较大，工作效率较低，在液压支架的运输过程中，容易出现倒架和运输断链等现象，安全隐患较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压支架牵引调向运输装置及其使用方法，解决现有技术中存在的液压支架的调向、运输效率低，劳动强度较大和安全性较差等问题。

本发明的技术方案是：

一种液压支架牵引调向运输装置，该液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台和液压支架运输车组合结构；液压链式转向平台采用厚度20-110mm整块钢板形成的矩形滑台，液压支架运输车采用整块钢板形成的车底板，车底板的上表面与矩形滑台的上表面平齐，使液压支架牵引调向运输装置在回撤及运输液压支架时，在待撤支架顶梁下运输。

所述的液压支架牵引调向运输装置，液压支架运输车的车底板为可升降结构，通过调节车底板与矩形滑台平齐；当液压支架运输车降到最低时，车底板上表面与矩形滑台上表面成一平面状态，运输车底板下面与铁轨枕相贴，采用厚10-20mm铁板条形成的铁轨枕。

所述的液压支架牵引调向运输装置，液压链式转向平台的底板A和底板B对接组成矩形滑台，矩形滑台的一侧设置液压支架运输车，矩形滑台的另一侧安装连接长架，矩形滑台与连接长架通过连接长架销连接，连接长架通过其上的连接头与转向平台连接。

所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A和底板B通过折叠合页折叠，减少体积方便运输。

所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A、底板B对接处的两端分别设置底板连接架，每个底板连接架分别与底板A、底板B通过底板连接螺柱连接固定，两个底板连接架之间通过连接杠连接，使底板A、底板B连接固定。

所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A上对称安装动力箱体，动力箱体和底板A通过箱体与底板固定销固定连接；每个动力箱体的一端安装牵引缸，牵引缸的一端伸入动力箱体中，牵引缸伸入动力箱体的一端，通过牵引缸头销与动力箱体中滑轮架上的滑轮铰接，起重链条一端自动力箱体的另一端伸入动力箱体中，所述起重链条伸入动力箱体的一端绕过滑轮架上的滑轮固定于动力箱体上，起重链条的另一端连接液压支架。

所述的液压支架牵引调向运输装置，与底板A、底板B对接处对应的底板B另一侧上边缘对称安装连接架，每个连接架通过连接架轴分别与底板B和用于液压支架沿着滑动的斜坡连接，底板B通过斜坡过渡到液压支架所在的地平面。

所述的液压支架牵引调向运输装置，液压支架运输车的车底板顶部上下分别对称设置：折叠车架A、折叠轴、折叠车架B，折叠车架A、折叠车架B之间上部通过折叠轴铰接，折叠车架A、折叠车架B之间中部通过螺栓连接，折叠车架A、折叠车架B之间下部通过车折叠连接销铰接；折叠车架车底板的底部平行设置两条铁轨，液压支架运输车沿铁轨运动，与液压链式转向平台对齐，车底板上对称设置的折叠车架A一端通过平台与车连接链分别连接底板A和底板B；折叠车架A、折叠车架B中分别设置可调轮组，可调轮组设有车升降调节架、车行走轮，车升降缸的一端与车升降调节架铰接，车升降调节架底部安装车行走轮，车升降缸的另一端通过车升降缸安装销安装于折叠车架中，车升降调节架通过车升降调节架安装销安装于折叠车架中；折叠车架A、折叠车架B中分别对称设置车升降缸和可调轮组。