[发明专利]同步器自动控制方法

权利要求书

1. 一种同步器自动控制方法，其特征在于，所述方法根据变速箱控制单元采集的换挡信号判断换挡指令，并且结合同步器速度和各控制阶段时间分为同步器摘挡、同步器结合前空行程、同步器滑磨结合、同步器结合后空行程、同步器压紧及同步器在挡等六个控制阶段完成整个同步器移动过程。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述换挡信号包括同步器位置信号、整车需求挡位信号和变速箱油压信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述变速箱控制单元结合油门踏板信号、变速箱油温信号控制同步器的速度和位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括如下步骤：

步骤A：开始，同步器位于当前挡位；

步骤B：判断是否换至目的挡位的指令为true或者换空挡指令为true，如果是则前进到步骤C，否则返回到步骤A；

步骤C：将同步器换至空挡；

步骤D：判断是否换至目的挡位的指令为true，是则进前到步骤E，否则返回到步骤C；

步骤E：将同步器换至同步前空行程；

步骤F：判断是否同步器拨叉位置大于等于同步位置Pmin或者同步器拨叉移动速度小于某阈值且持续时间大于等于一定阈值，是则前进至步骤G，否则前进至步骤H；

步骤G：使同步器在目的挡位同步滑磨，并前进至步骤I；

步骤H：判断是否同步器处于同步前空行程阶段的时间大于一定阈值，是则返回至步骤C，否则返回至步骤F；

步骤I：判断是否同步器拨叉位置大于同步位置Pmax或者同步器拨叉移动速度大于某阈值且持续时间大于等于一定阈值，是则前进至步骤J，否则前进至步骤K；

步骤J：将同步器换至同步后空行程，并前进至步骤L；

步骤K：判断是否同步器处于同步滑磨阶段的时间大于一定阈值，是则返回至步骤C，否则返回至步骤I；

步骤L：判断是否同步器拨叉位置大于等于目的挡位在挡位置，是则前进至步骤M，否则前进至步骤N；

步骤M：使同步器在目的挡位位置压紧，并前进至步骤O；

步骤N：判断是否同步器处于同步后空行程阶段的时间大于一定阈值，是则返回至步骤C，否则返回至步骤L；

步骤O：判断是否同步器拨叉推力作用时间大于一定阈值，是则前进至步骤P，否则前进至步骤Q；

步骤P：使同步器在目的挡位控制，并前进至步骤R；

步骤Q：判断是否同步器的位置超出在挡位置大于一定阈值，是则返回至步骤C，否则返回至步骤O；

步骤R：同步器位于目的挡位，结束。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤C中将拨叉控制液压缸的流量阀的目标速度和压力阀的目标压力设为最大。

6.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤E中提前降低结合套的速度。

7.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤G中对同步器在目的挡位的同步滑磨进行压力控制。

8.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤J中对同步器同步后空行程进行速度控制。

9.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤M中对同步器在目的挡位的压紧控制进行压力控制。

10.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤R中同步器在目的挡位后撤销压力。