[发明专利]一种智能高效高压清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能高效高压清洗机，用于较为复杂的汽车零件的清洗、清洗对象为缸体、缸盖、变速器壳体。 

背景技术

目前常规清洗机不能有效的定点、定位清洗一些多孔，不规则复杂的零件。即使有定点定位清洗功能，其定位效果差，不能满足多品种多规格产品。从而清洗精度低、耗能。 

发明内容

本发明提供一种用于较为复杂的汽车零件的清洗、清洗对象为缸体、缸盖、变速器壳体，可以应对大批量多品种及规格的柔性智能高效高压清洗机。

一种智能高效高压清洗机，它包括骨架和电器控制系统，骨架上外侧设有工件托盘，骨架上端设有机械手系统，机械手系统下方为清洗室，工件托盘和清洗室之间设有翻转机构和清洗室挡水门，翻转机构上翻转笼和设有工件夹具，翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室，清洗室外侧设有储水箱，储水箱内设有浪涌控制机构，清洗室底部外侧设有清洗室放水装置，清洗室上方设有进口排雾系统，电气控制系统用于清洗机的自动控制。

上述的清洗机还设有清洗过滤除油系统和热风吹干系统。

上述的机械手机构为六轴联动机械手机构。

本发明取得了以下的技术效果：

本发明灵活、安全，有互锁功能，门未关好清洗机不能起动。有良好的抽排汽系统，防止雾气逸出机外，同时循环过滤系统为各液槽提供恒定洁净的清洗液，可以保证零件的清洁度要求，提高溶液的再度利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明翻转笼的主视图。

具体实施方式

参见附图1-2所示，一种智能高效高压清洗机，它包括骨架10和电器控制系统，骨架上外侧设有工件托盘9，骨架上端设有机械手系统2，机械手系统下方为清洗室，工件托盘和清洗室之间设有翻转机构1和清洗室挡水门6，翻转机构上设有翻转笼5和工件夹具8，翻转机构翻转工件通过清洗室挡水门进入清洗室，清洗室外侧设有储水箱7，储水箱内设有浪涌控制机构3，清洗室底部外侧设有清洗室放水装置11，清洗室上方设有进口排雾系统4，电气控制系统用于清洗机的自动控制。所述的清洗机还设有清洗过滤除油系统和热风吹干系统。所述的机械手机构为六轴联动机械手机构。

该清洗机是一个由PLC控制的全自动清洗过程，由工件夹具8固定工件通过翻转机构1翻转至清洗室同时清洗室挡水门6关闭。六轴联动机械手机构2根据PLC的程序定点定位清洗零件各油道、孔、异形面。数控清洗完毕后将进行浪涌清洗，冲洗工件表面残留的杂质，各清洗过程结束后由热风干燥系统6进行热风吹干。最后由翻转机构1将清洗完毕的工件随夹具翻转到出料口，操作者在出料端将清洗工件取下转入另一道工序。整台设备中清洗至干燥部分为封闭式结构，在工作过程中确保清洗液不向外泄漏。

清洗室挡水门6上安装有工件夹具8用于定位及进入清洗室，由翻转机构1做90°翻转动作进入清洗室，同时清洗室挡水门6关闭，工件进入清洗室后，由翻转驱动气缸驱动转臂带动转动盘将动力传递给转笼5进行翻转，每次转动90度，每一个圆周为一个翻转周期。六轴联动机械手机构2由PLC控制清洗手臂X、Y、Z方向移动定位清洗各油道、深孔、复杂型腔，并去除毛刺，清洗压力可达300bar至500bar，可编辑多种程序应对多种规格产品。浪涌清洗通过浪涌清洗控制机构3提起储水箱7阀门快速加水清洗，进口排雾系统4将处理清洗时产生的水雾，吸风罩设在设备壳体的后面，吹压缩空气时自动开启，以便可及时将从机器内部溢出的雾气吸走，风机、风管连接处不存在滴水现象。并设有热风吹干系统达到工件吹干效果。