[发明专利]一种螺栓自动检测分选机在审
| 申请号： | 201310588608.6 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103658055A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 耿晓曦;陈进海 | 申请（专利权）人： | 南通高盛机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 226361 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 自动检测 分选 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构（1）和带有螺栓悬挂检测盘（2）的旋转机台（3），所述螺栓悬挂检测盘（2）的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔（4），所述旋转机台（3）上设置有螺栓检测工位（11），该螺栓检测工位（11）上设置有摄像检查机构（7），其特征在于：所述螺栓检测工位（11）上方设置有与PLC（10）相连接的可旋转、可升降的机械手（5），该机械手（5）底部固定有软磁电磁铁（6）；所述摄像检查机构（7）包括光源（9）、PLC（10）和与PLC（10）相连接的若干个工业摄像机（8）。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述软磁电磁铁（6）为圆形，其面积大于待测螺栓（12）头部上表面面积的三分之二。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述螺栓悬挂检测盘（2）的材料为绝缘有机材料。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机，其特征在于：所述工业摄像机（8）为三个。
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