[发明专利]汽车内饰全自动穿销设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车内饰全自动穿销设备。 

背景技术

传统的穿销设备为人工手动穿销，穿销效率低，在一定程度上制约着生产。 

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车内饰全自动穿销设备。 

本发明是由两套相同的系统相对设置构成，每套系统是由抓销装置、摆正装置、送销装置、穿销装置和销盒组成，抓销装置、摆正装置、送销装置、穿销装置位于机架上，送销装置设置在机架的中间部位，送销装置为开具有弧形槽的置销座，销盒位于抓销装置下方，穿销装置位于抓销装置上方，抓销装置呈杆状垂直设置，穿销装置呈杆状水平设置，抓销装置和穿销装置是电磁铁，抓销装置滑动设置在机架的横向导轨上可以左右移动，穿销装置滑动设置在机架的纵向导轨上可以前后移动，摆正装置设置在抓销装置与送销装置之间，摆正装置是由立杆和U型件构成，U型件固定在立杆上，U型件位于送销装置的弧形槽入口处，U型件相对于弧形槽的中心线倾斜设置，U型件的开口距离L1与弧形槽的宽度L2相同。 

本发明的工作过程是： 

汽车内饰的连接销随意装在销盒中，连接销为空心圆柱体，抓销装置抓取连接销，抓销装置带着连接销向内移动，经由摆正装置的U型件将吸附的连接销规则地放入送销装置的弧形槽中，最后由穿销装置从弧形槽中将连接销水平吸附，由其内部的液压缸带动向内移动，完成连接销的装配工作。 

由于抓销装置吸附抓取的连接销不一定是垂直的状态，一般是各种不规则的倾斜状态，抓销装置带着连接销经过摆正装置的U型件后，能将连接销摆正，然后放入到送销装置的弧形槽中。 

本发明的有益效果： 

改变了连接销装配完全人工的现状，大大提高了生产效率，降低了操作者劳动强度。 

附图说明

图1是本发明的立体示意图一。 

图2是本发明的立体示意图二。 

图3是本发明的立体示意图三。 

图4是本发明的摆正装置立体示意图。 

图5是本发明的摆正装置与送销装置相对位置示意图. 

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本发明是由两套相同的系统相对设置构成，每套系统是由抓销装置1、摆正装置2、送销装置3、穿销装置4和销盒5组成，抓销装置1、摆正装置2、送销装置3、穿销装置4位于机架6上，送销装置3设置在机架6的中间部位，送销装置3为开具有弧形槽31的置销座，销盒5位于抓销装置1下方，穿销装置4位于抓销装置1上方，抓销装置1呈杆状垂直设置，穿销装置4呈杆状水平设置，抓销装置1和穿销装置4是电磁铁，抓销装置1滑动设置在机架6的横向导轨61上可以左右移动，穿销装置4滑动设置在机架6的纵向导轨62上可以前后移动，摆正装置2设置在抓销装置1与送销装置3之间，摆正装置2是由立杆21和U型件22构成，如图4所示，U型件22固定在立杆21上，U型件22位于送销装置3的弧形槽31入口处，U型件 22相对于弧形槽31的中心线倾斜设置，U型件22的开口距离L1与弧形槽31的宽度L2相同，如图5所示。 

本发明的工作过程是： 

汽车内饰的连接销随意装在销盒5中，连接销为空心圆柱体，抓销装置1抓取连接销，抓销装置1带着连接销向内移动，经由摆正装置2的U型件22将吸附的连接销规则地放入送销装置3的弧形槽31中，最后由穿销装置4从弧形槽31中将连接销水平吸附，由其内部的液压缸带动向内移动，完成连接销的装配工作。 

由于抓销装置1吸附抓取的连接销不一定是垂直的状态，一般是各种不规则的倾斜状态，抓销装置1带着连接销经过摆正装置2的U型件22后，能将连接销摆正，然后放入到送销装置3的弧形槽31中。