[发明专利]工程机械吊臂支架及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是关于一种工程机械吊臂支架及具有该吊臂支架的工程机械。

背景技术

工程机械（例如高空作业车、起重机等）需要进行作业时，需要对吊臂进行变幅动作。工程机械转场或不动作时，需要将吊臂放下至吊臂支架上并固定起来。

当工程机械不作业而将吊臂收起来时，在吊臂落下至吊臂支架的瞬间，由于吊臂自身重量比较大，动载荷比较大，对吊臂支架及车架产生很大的冲击，引起车架抖动，同时，变幅油缸来不及进行微调，对变幅油缸也产生很大冲击。同时工程机械在行驶过程中，因路面颠簸不平，吊臂也会有随路面变化而发生抖动，易造成工程机械的抖动。

当工程机械进行作业时，需要对吊臂进行变幅动作，将吊臂从吊臂支架上支撑起来。在吊臂刚起升时变幅油缸初始角度较小，加上吊臂本身重量较大，变幅油缸需要很大的提升力，否则会出现变幅力度不够，变幅速度很慢的现象。

现有的吊臂支架，在吊臂落下至吊臂支架的瞬间，无法有效地对吊臂的下落进行缓冲，吊臂依然会对吊臂支架及车架产生较大的冲击；另外，在吊臂进行变幅动作从吊臂支架上起升时，也只是单独依靠变幅油缸的作用力，因此会出现变幅力度不够，变幅速度很慢的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种工程机械吊臂支架，能在吊臂下落时对吊臂进行有效缓冲，也能在吊臂起升时对变幅油缸进行协助以对吊臂进行辅助顶升。

本发明的实施例提供一种工程机械吊臂支架，用于支撑工程机械的吊臂，所述吊臂支架包括支架体及辅助动力缸，所述辅助动力缸包括缸筒和设置在所述缸筒内且可相对于所述缸筒伸缩的活塞杆，所述缸筒安装在所述支架体上，所述活塞杆朝向所述吊臂；在所述吊臂进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述活塞杆伸出并顶在所述吊臂上以对所述吊臂进行辅助顶升；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上时，处于伸出状态的所述活塞杆与落下的所述吊臂进入接触，所述活塞杆在所述吊臂的下压作用下回缩以缓冲所述吊臂落下时的冲击。

进一步地，所述辅助动力缸的活塞杆的端部形成为球头，所述吊臂上与所述活塞杆相接触的部位设置有球形安装座，所述球头与所述球形安装座相匹配。

进一步地，所述吊臂支架还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在所述支架体上且朝向所述吊臂设置，所述缓冲垫在所述吊臂落下时与所述吊臂接触以进一步缓冲所述吊臂落下时的冲击。

进一步地，所述支架体包括立柱和设置在所述立柱顶端的支撑板，所述支撑板用于支撑落下的所述吊臂，所述缓冲垫设置在所述支撑板的顶面上。

进一步地，所述支架体还包括底座和横板，所述辅助动力缸的缸筒安装在所述底座和所述横板上，其中所述缸筒的底端定位在所述底座上，所述缸筒的顶端定位在所述横板上。

进一步地，所述缸筒的底端通过销轴铰接安装在所述底座上，所述缸筒的顶端穿过设于所述横板上的穿孔，所述横板上围绕所述缸筒设置有可对所述缸筒起导向减震作用的多个橡胶垫。

进一步地，所述吊臂支架上还设有行程检测装置，所述行程检测装置用于检测所述吊臂是否已落下至所述吊臂支架上以及用于检测所述吊臂是否已离开所述吊臂支架。

进一步地，所述行程检测装置包括杆体、弹簧、行程开关、及触碰板，所述杆体的顶端形成有头部，所述弹簧套设在所述杆体上且夹设在所述头部与所述支撑板的顶面之间，所述触碰板固定在所述杆体上；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上时，所述杆体下移并压缩所述弹簧，所述触碰板沿第一方向相对于所述行程开关移动，所述行程开关此时反馈所述吊臂已落在所述吊臂支架上的信号；在所述吊臂进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述弹簧回位并将所述杆体顶起，所述触碰板沿第二方向相对于所述行程开关移动，所述行程开关此时反馈所述吊臂已离开所述吊臂支架的信号；其中所述第一方向与所述第二方向相反。

本发明的实施例还提供一种工程机械，包括工程机械吊臂支架和吊臂，所述吊臂支架用于支撑所述吊臂，所述吊臂支架为上述的吊臂支架。

进一步地，所述工程机械还包括控制系统，所述控制系统在启动变幅油缸对所述吊臂进行变幅时，同步地向所述吊臂支架的辅助动力缸发出控制信号，控制所述辅助动力缸伸出活塞杆以协助所述变幅油缸对所述吊臂进行辅助顶升。