[发明专利]检测方法以及三相永磁同步电机有效
申请号: | 201310588984.5 | 申请日: | 2013-11-20 |
公开(公告)号: | CN103856135A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 石川理朋 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | H02P21/08 | 分类号: | H02P21/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 以及 三相 永磁 同步电机 | ||
1.一种检测方法,其在三相永磁同步电机中检测旋转开始前的转子的磁极与三相的各线圈之间的相对的周向初始位置,
其特征在于,
该检测方法包括:
步骤a),对于从与三相对应的三个线圈选出的UV、VW、WU的组合,分别沿一方向和另一方向通入脉冲电流,测定从各脉冲电流的通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小而获取测定值;
步骤b),根据在所述步骤a)中获取的多个过渡电流的测定值的大小关系,检测出所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,
所述步骤b)包括:
步骤b-1),针对UV、VW、WU的各组合,获取一方向上的过渡电流的测定值与另一方向上的过渡电流的测定值之间的差分值;
步骤b-2),根据在所述步骤b-1)中获取的所述差分值,检测出所述初始位置。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,
所述步骤b)包括:
步骤b-1),在各相线圈中,获取向一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计与向另一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计之间的差分值;
步骤b-2),根据在所述步骤b-1)中获取的所述差分值,检测出所述初始位置。
4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,至少进行一次通电程序,该通电程序按照
从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、
从U相线圈流向W相线圈的第二脉冲电流、
从V相线圈流向W相线圈的第三脉冲电流、
从V相线圈流向U相线圈的第四脉冲电流、
从W相线圈流向U相线圈的第五脉冲电流、
从W相线圈流向V相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
5.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,至少进行一次通电程序,该通电程序按照
从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、
从W相线圈流向V相线圈的第二脉冲电流、
从W相线圈流向U相线圈的第三脉冲电流、
从V相线圈流向U相线圈的第四脉冲电流、
从V相线圈流向W相线圈的第五脉冲电流、
从U相线圈流向W相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
6.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,至少进行一次通电程序,该通电程序按照
从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、
从V相线圈流向U相线圈的第二脉冲电流、
从V相线圈流向W相线圈的第三脉冲电流、
从W相线圈流向V相线圈的第四脉冲电流、
从W相线圈流向U相线圈的第五脉冲电流、
从U相线圈流向W相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
7.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,至少进行一次通电程序,该通电程序按照
从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、
从V相线圈流向U相线圈的第二脉冲电流、
从W相线圈流向U相线圈的第三脉冲电流、
从U相线圈流向W相线圈的第四脉冲电流、
从V相线圈流向W相线圈的第五脉冲电流、
从W相线圈流向V相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,在进行第一次的所述通电程序前,进行预通电,该预通电按照所述第四脉冲电流、所述第五脉冲电流以及所述第六脉冲电流的顺序进行通电。
9.根据权利要求4至7中的任一项所述的检测方法,其特征在于,
在所述步骤a)中,进行多次所述通电程序。
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