[发明专利]电池自动点焊机

说明书

技术领域

本发明专利属于圆柱电池组合及焊接的自动化设备。

背景技术

圆柱锂电池广泛应用于电动自行车、移动电源和笔记本电脑电池。根据容量和输出电压的要求，需要将固定容量和输出电压的单个圆柱电池进行串联、并联组合，并用镍片作为串联、并联的导体及输入输出的导体，焊接到电池上。焊接工艺要求：1)焊接牢固，2)组合方式灵活多样。过去电池焊接主要采用人工焊接，培养一名熟练的工人很困难。即使是熟练的工人也存在效率低、焊接质量不稳定等问题。

发明内容

本发明的目的在于根据电池的外形特点和焊接工艺的要求，提供一种能自动进行电池组合和焊接的机器，将一些单个的圆柱电池加工成特定的组合方式的电池组。本发明采用独创的机械结构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，能够提高效率、工作可靠和维护方便、降低生产成本。

为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：

电池自动点焊机，包括机架，机架上安装了电池库机构、上电池机构、直线运动机构、抬升机构、多套剪镍片机构、多套送镍片机构、多套焊镍片机构和出料机构。

电池库机构中可以存放一定数量的类似圆柱体的、圆柱体2端分别为正、负电极的电池。在电池库中，电池的正负电极朝向是一致的。电池库机构的电机驱动分料轮，使电池逐个排列整齐，运动到电池库机构的出口，这时电池的正负电极朝向仍然是一致的。

上电池机构每次从电池库机构的出口取一个电池，直接放到直线运动机构上，或者将电池的正负电极方向对调后，放到直线运动机构上。

直线运动机构接到一个电池后，沿电池径向移动一个电池的位置，上电池机构再放一个电池到直线运动机构上，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到达到预定的一组电池的数量为止。

这时每一个电池的正负电极朝向已经是按预定的要求摆放的。

直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离后，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。

抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。

直线运动机构旁边的剪镍片机构能够将足够长的镍片剪成需要的长度；送镍片机构能够将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置；焊镍片机构能够将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。

直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送镍片机构根据情况决定是否剪、送镍片，焊镍片机构将镍片与下一个电池焊接在一起，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。

直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池再次脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。

抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。

直线运动机构旁边的剪镍片机构能够将足够长的镍片剪成需要的长度。送镍片机构能够将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置，或者将镍片旋转一定的角度以后送到预定的位置。焊镍片机构能够将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。

直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送、焊镍片机构根据情况决定是否剪、送、焊镍片，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。

直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，把电池交给出料机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。

抬升机构下降，焊接好镍片的电池随出料机构送出机器，进行后续加工。

为简明起见，电池自动点焊机的机构组件在具体实施方式中具体描述。

本发明的有益效果体现在：将机架(1)、电池库机构(2)、上电池机构(3)、直线运动机构(4)、抬升机构(5)、多套剪镍片机构(6)、多套送镍片机构(7)、多套焊镍片机构(8)和出料机构(12)根据工艺要求，组合在一起，可以根据需要将电池组合成多种形式，也可以完成多种宽度镍片的剪、送、焊，也可以完成多种姿态的镍片的剪、送、焊，这样减少不必要的中间环节，简化整体结构，减少占用空间，简化操作，满足生产要求。